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手势识别智能机器人
“机器人”早已不是新鲜名词,相信每个人心中都有个大致的概念。不管是影视大片中的变形金刚,还是工厂流水线上的机械手臂,都传递着机器人的基本特质:不仅具有钢筋铁骨还能够运动自如。如今现实世界中的机器人要么以机器“工具”的身份执行简单重复的工作以减轻人类的负担,要么还处于被研究的对象,尚未从走出实验室与寻常人见面。然而比起前者,这些机器人却有记忆,可以与人做简单的交流,甚至在不远的未来,通过图灵测试的机器也会有人的思维和情感……
当我们从憧憬中回到现实,想看看作为常人触手可及的机器人已经进化到什么程度的时候,我们吃惊地发现,如今作为商品出售的机器人虽不像科幻动画中英雄可以拯救地球,却也比工厂中的机械手工具智能许多。有记忆,能交互,已成为当今走出实验室的机器人所具备的最大亮点。手势识别机器人就是典型的代表之一,这款机器人能够感知其前方物体的特定动作时,机器人也会做出相应的反应。例如当你将手掌放在它前面,并且向它靠近,它会自己尝试绕过障碍。
从生物学的角度来说,上述特性充其量只能算是趋性应激性,连条件反射都不能算。与人交互的机器当然有它的不凡之处。与低等动物的不同的是它可以通过人的“教导”识别新的手势,并且完成新的动作。例如主人可以通过安装在平板电脑或是手机上的APP教它识别行动路线,在收到特定的手势后完成送托盘之类的任务。此外,这款机器人还能继承人类的简单情感,当它接收到指令时会兴高采烈地遵命,摔倒时还会发出不满的哼哼,睡着时偶尔还会打呼噜等。
这款机器人也凝结工程师和设计者的智慧和心血,内置的陀螺仪能够保持平衡,红外传感器将感知到的手势传送给模式识别与算法处理模块。无线通讯模块保障机器人与手机、平板电脑的通讯。嵌入式中央处理器作为机器人的大脑,指挥机器人的一切行为。
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