自动控制的原理课程设计__频率法设计串联滞后——超前校正装置.docx

一、设计任务 ....................................................... 1 二、设计要求 ........................................................ 1 三、设计步骤 ......................................................... 1 1. 未校正前系统的性能分析 ......................................... 1 1.1 开环增益 K 0 ........................................... 1 1.2 校正前系统的各种波形图 ................................ 2 1.3 由图可知校正前系统的频域性能指标 ...................... 4 1.4 特征根 ................................................ 4 1.5 判断系统稳定性 ........................................ 5 1.6 分析三种曲线的关系 .................................... 5 1.7 求出系统校正前动态性能指标与稳态误差 .................. 5 1.8 绘制系统校正前的根轨迹图 .............................. 5 1.9 绘制系统校正前的 Nyquist 图............................ 6 2. 校正后的系统的性能分析 .........................................7 2.1 滞后超前校正 ........................................... 7 2.2 校正后系统的各种波形图 ................................ 8 2.3 由图可知校正后系统的频域性能指标 ...................... 10 2.4 特征根 ................................................ 11 2.5 判断系统稳定性 ........................................ 11 2.6 分析三种曲线的关系 .................................... 11 2.7 求出系统校正后动态性能指标与稳态误差 .................. 11 2.8 绘制系统校正后的根轨迹图和 Nyquist 图.................. 11 四、心得体会 ....................................................... 13 五、主要参考文献 .................................................... 13 S(0.1S S(0.1S 1)(0.01S 1) 一、 设计任务 单位负反应系统的开环传递函数 G(S) K 0 ，试用频率法设计串 联滞后——超前校正装置。 〔 1〕使系统的相位裕度 450 〔2〕静态速度误差系数 Kv 250rad /s 〔3〕幅值穿越频率 C 30rad /s 二、设计要求 〔 1〕首先，根据给定的性能指标选择适宜的校正方式对原系统进展校正，使其 满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递 函数，校正装置的参数 T， 等的值。 〔2〕利用 MATLAB函数求出校正前与校正后系统的特征根，并判断其系统是否 稳定，分析原因。 〔3〕利用 MATLA