自动控制的原理课程设计.docx

某某大学水利与能源动力工程学院 课 程 名 称： 题 目 名 称： 年级专业与班级： 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 定 成 绩： 教 师 评 语： 课程实习报告 自动控制原理与专业软件课程实习 三阶系统分析与校正 建电 1402 王杰 141504230 许慧 指导教师签名： 2016 年 12 月 27 日 一、课程实习的目的 〔1〕培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能 力； 〔2〕掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以与各种校正装置的 作用与用法，能够利用不同的分析法对给定系统进展性能分析，能根据不同的系统性能 指标要求进展合理的系统设计，并调试满足系统的指标； 〔3〕学会使用 MATLAB语言与 Simulink 动态仿真工具进展系统仿真与调试； 〔4〕学会使用硬件搭建控制系统； 〔5〕锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打 下较好的根底。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1 〕〔0.2s+1〕 分析系统是否满足性能指标： 〔1) 系统响应斜坡信号 r(t)=t, 稳态误差小于等于 0.01； 〔2〕相角裕度 y=40 度； 如不满足，试为其设计一个 pid 校正装置。 三、 课程实习内容 〔1〕未校正系统的分析： 1〕利用 MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2〕绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能〔稳定性、快速性〕 。 3〕作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4〕绘出系统开环传函的 bode 图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标〔相角裕 度和幅值裕度，开环振幅〕 。 〔2〕利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与 Matlab 计算值比拟。 〔3〕选定适宜的校正方案〔串联滞后 / 串联超前/ 串联滞后 - 超前〕 ，理论分析并计算校 正环节的参数，并确定何种装置实现。 〔4〕绘画已校正系统的 bode 图，与未校正系统的 bode 图比拟，判断校正装置是否符 合性能指标要求，分析出现大误差的原因。 〔5〕求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。 〔6〕绘画模拟电路，提出校正的实现方式与其参数。 〔7〕总结〔包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程实习的认识等内容〕 自动控制原理与专业软件 课程实习 目 录 摘要 第一章 利用 MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 第二章 绘画根轨迹 第三章 作出单位阶跃输入下的系统响应 第四章 绘出系统开环传函的 bode 图 第五章 求此系统的阶跃响应曲线 第六章 绘画模拟电路 致谢 参考文献 附录 第一章 利用 MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 〔1〕由稳态误差小于等于 0.01 即 1/k=0.01 解得 k=100 所以选择 k=101 未校正系统开环和闭环零极点图〔 K=110〕： clear clc num=[101]; den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.2 1])); G=tf(num,den); Gf=feedback(G,1,-1); figure(1) pzmap(G); title( 未校正系统开环零极点图 ) xlabel( 实轴 x) ylabel( 虚轴 j) figure(2) pzmap(Gf); title( 未校正系统闭环零极点图 ) xlabel (