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榫齿叶片的三坐标检测方案的研究
摘要:通过对三坐标测量实现原理的研究,找到目前影响榫齿叶片三坐标测量精度的关键性因素。并对此因素对三坐标测量精度影响机理的研究,找到科学、合理新的榫齿叶片三坐标测量方案。一、前言公司从2005年起,随着三坐标测量机大量配置到位,在叶片的测量上,大量采用三坐标检测。尤其是在首件检验中,三坐标检测越来越起到关键作用。但在各类叶片中,对于榫齿叶片的三坐标检测,我们一度陷入了困境: 榫齿叶片的三坐标测量重复性不好,同一叶片在一台三坐标测量机上多次测量,得到的测量报告不稳定,有较大来去。榫齿叶片的三坐标测量结果与常规检测下的测量结果之间常有较大的差异。因此,我们不得不对原先的榫齿叶片三坐标检测方案产生了怀疑,从而对此进行深入的研究。 二、三坐标测量的实现原理三坐标测量归根到底,就是一种先进的几何量测量手段。 1、几何量测量的原理几何量测量主要是指对各种机械零件的几何尺寸和几何误差的测量。从几何学的角度看,一个机械零件无论其大小和几何形状复杂程度如何,都是由共同的几何要素——点、线(直线或曲线)、面(平面或曲面)按一定的相互关系构成的。面和线又是由点构成的,例如两个点确定一条直线,平面中的三个点确定一条圆弧线,空间中的三个点确定一个平面等。点的位置是由某个三维坐标系中的三维坐标值决定的。 因此,从测量学的角度看,各种几何量的测量,均可归结为在某个坐标系中坐标参数的测量和在此基础上的计算,测量的方法和结果与坐标系的结构和组成密切相关。 2、三坐标测量中的坐标系在几何量测量中,主要存在两种坐标系:测量系统(设备)坐标系和工件坐标系。测量数据在测量坐标系中给出,而工件的尺寸、形状、位置则标注在工件坐标系中。 从结构上看,三坐标测量机的测量是由测头通过三个坐标轴导轨在三个空间方向自由移动,并且测头在转动范围内围绕测量座自由转动,从而在测量范围内到达任意一个测点。所以三坐标测量机上的测量坐标系是由测量头坐标系和三个坐标轴导轨上的测长系统组成的坐标系组成的。 3、三坐标测量机的测量实现过程在传统的机械和光学坐标系的测量中,测量的实现就是调整测量坐标系或工件坐标系,使两者相互平行或重合。 对于三坐标测量机,首先通过计算机控制系统将测量头坐标系和三个坐标轴导轨上的测长系统组合成为测量坐标系;再通过测量确定工件坐标系和测量坐标系的相对位置关系,此时借助计算机控制系统中的CAT技术(Computer Aid Test 计算机辅助测试),由计算机自动完成尺寸换算工作,将测量坐标系自动调整到与工件坐标系重合,实现测量。 三、三坐标测量机的特性和影响精度的因素在明白三坐标测量原理之后,我们接下来的目标便是要找出影响三坐标测量精度的要素。但是因为三坐标测量机具有与传统机械和光学坐标系测量相同或不同的特性,这些相同或不同的特性决定了影响三坐标测量机精度的因素,与传统手段既有相同的地方,也有不同的地方。 1、三坐标测量机的特性与传统测量手段相同的特性: 三坐标测量机电坐标轴导轨使用光栅式干涉仪测长。 常用的动态电气式测量头的测量原理:在测针接触工件瞬时,测量头中的支承钢球与触点的接触脱离,从而引起电路的断开,产生阶越信号,通过计算机控制的采样电路,记录下测针接触工件时间,通过计算机计算得到触点的三维位置数据。 常用的静态电气式测量头的测量原理:在测针接触到工件时,测针沿装有电感差动式变压器的导轨运动,将位移量转化为电量,发出偏差信号,由计算机接受并存储,再通过计算机计算得到触点的三维位置数据。 可以看出,三坐标测量机是由光栅式干涉仪、电感差动式变压器等传统光学和机电测量仪器组成,所以三坐标测量机具有着一般光学和机电测量仪器的特性。与传统测量手段不同的特性: 在传统的测量手段中,测量坐标系是无关联的、刚性的。测量坐标系决定于测量设备,固定不变。要改变测量坐标系的位置,必须调整、改变测量设备与工件的相对位置关系。 而三坐标测量机的测量坐标系则大大不同。 首先,三坐标测量机的测量坐标系是由测量头坐标系和三个坐标轴导轨上的测长系统组成的坐标系,通过校验测量头的计算机程序自动计算后组成的。 其次,它是柔性的。在测量设备(三坐标测量机)的位置不变的情况下,可以通过软件改变测量坐标系的位置,使之与工件坐标系重合或者平行,以适应测量的要求。 最后,它还具有自适应性。在测量设备位置不变的情况下,可以用软件自动改变测量坐标系的位置,使测量结果最优。2、影响三坐标测量精度的因素与传统测量手段相同的影响测量精度的因素: 因为三坐标测量机的测量装置是由传统光学和机电测量仪器组成,所以影响光学和机电测量仪器测量精度的因素,也同样成为了影响三坐标测量机的精度的因素。 这样的因素主要包括: 环境因素。 三坐标测量机应当放置于使用说明书要求的恒温、恒湿的环境下,保证测量仪
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