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PAGE 1 PAGE 1 PLC在装箱机器人中的应用  本文介绍了一种西门子200PLC在装箱生产线上的应用。实现了全流程自动化，并且具有随时手动起停每个工序的备用功能。TD20。的运用，简化了操作面板，使操作更为直观简洁。它不仅具有多项菜单显示，还具有报警，计数等作用。还争论了两种其他的较新的互锁方法。使程序结构得到优化。  1概述  　　西门子200系列是一种功能强大，使用简便的可编程掌握器。在工业生产中有广泛的应用。TD200是与PLC配套的一种低成本人机界面，有用户可以自定义的功能键，并且可以显示每条长为20位或40位的英文或数字。  　　自动装箱生产线是的核心一个机械臂，或可以称之为简洁工业机器人。它将一组瓶吊起，放到输箱传送带上的空箱内。假如略微转变其规律关系，也可以作为卸箱机器人使用。与其配套的有一条输瓶的传送带，输空箱传送带，以及相应的机械装置。  　　掌握要求是，自动完成送瓶，送箱，取放瓶，计数，操作提示，安全报警等功能。  2互锁问题  　　众所周知，PLC作为一种典型的顺序掌握器，其内部规律的实现必需要求有规律互锁。然而，一般的设置标志位的方法相当的繁琐，工作量大，简单出错，也不直观。  　　在新的西门子200系列中，出现了SCR(SequenceControlRelaS})段这一方法。其基本思想是，每个SCR段被头尾两个语句包装为一个段，并有一个标志位。假如该标志位被置为1，则该段里的全部规律关系可以执行。假如标志位被清除，则PLC的扫描周期将跳过这一SCR段。使用SCR段，还可以实现规律的分支和合并。  　　SCR段实际是模块化程序设计思想在PLC中的体现。按此方法，复杂的程序不仅可以用子程序的方法，在主程序中也可以简洁地实现复杂的规律关系。使用SCR段标志位，就可以完成规律的互锁了。但这种方法对于简洁的单步联动的动作有点大材小用。  　　另一个有吸引力的方法是采用数字的计数器。例如，假如要完成一个依次循环的20个动作，先采用一般方法，每完成一个动作置一个标志位，清除上一个标志位。需要20个标志位。而使用计数的方法，只要设一个BYTE即8个BIT位就可以。实际上一个BYTE可以当256个标志位用。方法是，首先清除该BYTE，然后每次加一，最终再清除。在单步规律中只要用比较指令即可完成互锁。它的优点是，直观，可以看到每步的次序，并简单调整，增加或删除只要将比较指令中的数字修改就可以。也节约了PLC内部的存储位。不用设置大量的标志位，并避免了相应的编程和调试中繁琐的工作。  3程序结构  　　在该机器人项目中，首先将根据工序分段为4个部分，加一个启动段，一个制动段，一个报警段，一个调试段。共计有8个SCR段。之所以要有启动和制动部分，在于它们与正常运行的规律关系不相关。而且，在正常运行时，它们的规律关系无效。而将报警部分单独列出，也是必要的。因为在报警时对程序规律有特定要求，而此时正常规律应当停止。当然，也可以用中断来完成报警处理，但明显，由于中断程序由事件驱动，还必需用编程技巧来设置一个可以引起中断的事件，通过中断连接来实现。而由于在报警部分有较复杂的推断和规律关系，也使得使用中断方式不太可取。而将调试部分用SCR段包装起来，可以使在调试模式下不执行运行模式的规律。  　　整个程序的结构如下:  　　图中每个方框为一个SCR段。  本文介绍了一种西门子200PLC在装箱生产线上的应用。实现了全流程自动化，并且具有随时手动起停每个工序的备用功能。TD20。的运用，简化了操作面板，使操作更为直观简洁。它不仅具有多项菜单显示，还具有报警，计数等作用。还争论了两种其他的较新的互锁方法。使程序结构得到优化。  1概述  　　西门子200系列是一种功能强大，使用简便的可编程掌握器。在工业生产中有广泛的应用。TD200是与PLC配套的一种低成本人机界面，有用户可以自定义的功能键，并且可以显示每条长为20位或40位的英文或数字。  　　自动装箱生产线是的核心一个机械臂，或可以称之为简洁工业机器人。它将一组瓶吊起，放到输箱传送带上的空箱内。假如略微转变其规律关系，也可以作为卸箱机器人使用。与其配套的有一条输瓶的传送带，输空箱传送带，以及相应的机械装置。  　　掌握要求是，自动完成送瓶，送箱，取放瓶，计数，操作提示，安全报警等功能。  2互锁问题  　　众所周知，PLC作为一种典型的顺序掌握器，其内部规律的实现必需要求有规律互锁。然而，一般的设置标志位的方法相当的繁琐，工作量大，简单出错，也不直观。  　　在新的西门子200系列中，出