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PAGE 1 PAGE 1 PLC在四连杆装箱包装机中的应用  四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用特别普及。  1.前言  四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用特别普及。  对于四连杆装箱包装机中电气部分的掌握，是包装机使用安全、牢靠性的重要保证。目前，老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的掌握方式。这种掌握方式连线复杂、继电器使用数量多，造成电气掌握部分牢靠性差、故障率高，日常维护量大。同时，设备缺少操作的安全保障措施，简单发生事故。  随着可编程掌握器(PLC)技术的发展，把PLC掌握技术应用于四连杆包装机的掌握中，取代原有的掌握线路。是四连杆装箱包装机掌握系统发展的必定趋势。  2.系统结构  四连杆装箱包装机掌握系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图(图1)。 图1工作过程见流程图 电气系统输出掌握在电气掌握部分的改造中，分析了包装机的工作过程和掌握特点;对包装机的掌握基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。掌握过程以连续的规律量掌握为主的操作方式。PLC的开关规律和顺序掌握是PLC应用最广泛、最基本的功能，基于PLC的这一使用功能和特点，打算将原有继电器掌握系统全部拆除，采用PLC掌握。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC，再依据采集和掌握点数，我们选用Omron公司的SYSMACCPM2A-60CDR-A的PLC作为系统掌握器。  3、系统设计  3、1四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转，以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸，分别掌握“夹头”，“定位器”，“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。  3、2在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关，在操作人员误入设备危急区域时，系统紧急停车，保证安全。  3、3在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器，测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时，停止包装机工作。  3、4系统输入回路中有光电开光和接近等开关，PLC上的DC24V电源容量就不足了，各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC掌握系统原理图见图(2)。  3、5为了使PLC系统安全牢靠运行，采取了多种防护措施，如和系统中的强电设备分开接地，接地线的截面积大于2平方毫米。PLC输入和输出的感性负载都并联续流二极管等，以消退输入触点在断开时，感性负载因储能作用而产生电弧高于电源电压数倍甚至于数十倍的反电势对系统产生的干扰。见图(3)  3、6系统的输入部分36点，输出19点，一共占用PLC54点，系统冗余6点，符合自动化系统设计要求。  四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用特别普及。  1.前言  四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱(可以是纸箱)既4*24瓶或者三箱3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用特别普及。  对于四连杆装箱包装机中电气部分的掌握，是包装机使用安全、牢靠性的重要保证。目前，老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的掌握方式。这种掌握方式连线复杂、继电器使用数量多，造成电气掌握部分牢靠性差、故障率高，日常维护量大。同时，设备缺少操作的安全保障措施，简单发生事故。  随着可编程掌握器(PLC)技术的发展，把PLC掌握技术应用于四连杆包装机的掌握中，取代原有的掌握线路。是四连杆装箱包装机掌握系统发展的必定趋势。  2.系统结构  四连杆装箱包装机掌握系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图(图1)。 图1工作过程见流程图 电气系统输出掌握在电气掌握部分的改造中，分析了包装机的工作过程和掌握特点;对包装机的