Geomagic软件的汽车保险杠逆向工程设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 Geomagic软件的汽车保险杠逆向工程设计  介绍了逆向工程的含义、基本工作流程及Geomagic软件的功能特点。针对汽车保险杠的特点，利用三维坐标测量仪，测出汽车保险杠的点云数据，然后将测量的点云数据用Geomagic软件进行各项优化处理，包括削减噪声点、点云数据的采样和在点对象上创建多边形网格及NURBS曲面，然后利用UG软件的曲面造型功能，做出汽车保险杠的CAD模型。实现了汽车保险杠由实物到点云、再由点云到三维模型的快速逆向设计。  越来越多产品的异形曲面采用逆向工程技术快速完成数字建模，加快了新产品的更新换代，提高了产品外观的新奇性、复杂性及制造精度，降低了产品研制开发的周期和成本。逆向工程技术的出现转变了传统产品设计开发模式，成为现代企业开发新产品的重要设计手段。  1逆向工程的含义及基本流程  逆向工程(ReverseEngineeringRE)也称为反求工程、反向工程等。是指在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有模型的状况下，根据现有零件的模型(产品原型或油泥模型)，利用各种数字化技术及CAD技术重新构造模型而克隆或创造实物产品的过程。  图1所示为逆向工程流程图。逆向工程系统主要由产品实物几何形状的数字化、CAD模型重建和产品或模具制造3个部分组成。逆向工程中的关键技术是数据采集、数据处理和模型的重建。  图1逆向工程流程图  1)数据采集数据采集是逆向工程的关键，其方法的得当与否直接影响到是否能精确、快速、完整地获取实物的二维、三维几何数据，影响到重构的CAD实体模型的质量，并最终影响产品的质量。  2)数据处理对采集的点数据在进行CAD模型重建前，必需进行格式转换、噪声滤除、平滑、对齐、归并、测头半径补偿和插值补点等处理。  3)模型重建将处理过的测量数据导入CAD系统，依据前面创建的曲线、曲面构建出原型的CAD模型。  2Geomagic软件简介  GeomagicStudio是美国RaindropGeomagic软件公司开发的专业逆向工程软件，该软件是目前对点云处理及三维曲面构建功能最强大的商业软件。它以先进的数学模型、曲面构建理论为基础，能快速地整理曲面点云数据，自动产生网格，可建构任意复杂的精确曲面模型，创造从原型曲面测量点云到多边形数据的高品质三维模型产品。  Geomagic软件可以直接由点到面进行构面，转变了传统的从点到线再到面的构面方式，可接受不同种类的数据来源(如igs、dxf、stl、flSC、bin、obj、3ds、ply等)，并且有强大的数据修补功能(局部点数据丢失后可修补)。该软件可便利快捷进行检测，可查询单点偏差，检测报告可以HTML文件格式输出。  3汽车保险杠的逆向造型设计  3.1汽车保险杠的造型曲面分析  在进行曲面的测量和造型之前，必需对曲面进行分析，划分曲面的类型并对曲面进行适当分块，从而为后续的曲面测量和造型做预备。汽车保险杠形状尺寸较大，精度要求不太高，但要求其外型美观，表面光顺。汽车保险杠的表面主要由不规则曲面、条形凹面、侧孔、圆柱突起以及一些过渡曲面构成。  3.2汽车保险杠表面数据的测量  逆向工程中常用的测量方法分为接触式与非接触式两类。非接触式测量一般具有较高的测量速度并且不会划伤被测零件，目前最常用的为激光扫描法。由于其测量过程是利用光学方法进行的，从而对被测物体的表面提出了一定的要求，表面反光或全黑的物体都不适合用光学方法进行测量，或者说当遇到这样的被测物体时需要用更复杂的光学技术才能保证测量的顺当进行。CMM(CoordinateMeasuringMachine三坐标测量机)是接触式数字化设备的典型代表，和非接触测量方法相比，CMM虽然在数字化速度上比较低，f且是它具有较高的测量精度。不同的测量对象和测量日的打算了测量过程和测量方法的不同，本例中汽车保险杠采用黑色ABS材料制造，因此采用三坐标测量机测量，测得的点云如图2所示。  图2汽车保险杠点云  3.3汽车保险杠的逆向造型  用Geomagic软件造型时，首先读人全部测得的点云数据，然后以造型曲面分析为基础进行汽车保险杠的逆向造型。  3.3.1削减噪声点  在扫描过程中，由于扫描设备的稍微震惊，不精确的扫描校准或被扫描物体表面预备处理不好，会产生噪声点。在一个曲面对象中粗糙的、不匀称的表现就是噪音点数据。噪声点的存在将影响工件表面质量，必需去除。  去除噪声点时，为了可视化扫描中噪声点的数量，需要封装(wrap)对象。在Geomagic软件中噪声点命令有一个预览的新