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No.10008
第九章 智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
学习目标
1 了解 Linux 操作系统的特点及其在智能网联汽车中的应用
2 了解 ROS的特性及其在智能网联汽车中的应用
3 了解 Gazebo 的特点及其在智能网联汽车中的应用
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No.10008
本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号 问题 自检结果
Linux 内核由进程调度、 内存管理、 虚拟文件系
1 Linux 内核由几部分构成？ 统、网络接口和进程之间的通信五个子系统构
成。
1）Linux 是一种广泛使用的嵌入式操作系统，
以应用程序为中心，以计算机技术为基础，软
硬件可以根据需要进行增减，主要用于对功能、
可靠性、成本、大小、功耗和其他特殊的计算
机系统。
2 ）Linux 代码是完全开放的， Linux 内核是操
2 Linux 操作系统有哪些特点？
作系统的灵魂，包括内核的抽象和对硬件资源
的间接访问， Linux 以统一的方式支持多任务处
理。
3 ）Linux 是一个实时操作系统， 具有高效的 I/O
管理能力，能够处理和存储控制系统所需的大
量数据。
①系统源码完全开放，便于进一步研究学习和
完善 Linux 系统；
②免费使用；
Linux 操作系统在智能网联汽 ③具有较高的稳定性能，可长时间连续运行；
3
车应用中有哪些优势？ ④应用领域较为广泛， Linux 不仅可在计算机设
备中使用、还可以在路由器、机顶盒、手机、
平板以及嵌入式设备中进行安装并使用；
④Linux 系统本身消耗的内存相对较少。
ROS是 Robot （机器人） + Operating （操作）+
4 ROS的含义是什么？
System （系统）的简称，即为机器人操作系统。
ROS的特性有：
1）点对点设计。
2 ）分布式设
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