PLC在数控加工中心刀具库选择中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC在数控加工中心刀具库选择中的应用  本文介绍了利用三菱FK2N系列PLC对数控加工中心刀具库选择的掌握，阐迷了掌握方秦，同时依据数控加工中心刀具库选择的掌握要求和特点，确定PLC,的输入输出安排，设计出梯形图并进行现场调试。  1掌握要求  　　数控加工中心刀具库由六种刀具组成，按钮SB1~SB6分别为六种刀具选择按钮:ST1~ST16为刀具到位行程开关，由霍尔元件构成。  　　(1)初始状态时，PLC记录当前刀号。  　　(2)当按下按钮SB1~SB6中的任何一个时，PLC记录该刀号，然后刀盘根据离恳求刀号最近的方向转动。转盘转动到刀具位置时，到位指示灯发亮，机械手开始换刀，且换刀指示灯闪耀，5s后换刀结束:  　　(3)换刀过程中，其它换刀恳求信号均无效:换刀完毕.记录当前刀号，等待下一次换刀恳求，  2程序设计  　　2.1数控加工中心刀具库选择PLC掌握输入输出点  　　2.2数控加工中心刀具库选择PLC掌握接线图  　　2.3依据掌握要求数控加工中心刀具库选择PLC掌握梯形图见图2。   本文介绍了利用三菱FK2N系列PLC对数控加工中心刀具库选择的掌握，阐迷了掌握方秦，同时依据数控加工中心刀具库选择的掌握要求和特点，确定PLC,的输入输出安排，设计出梯形图并进行现场调试。  1掌握要求  　　数控加工中心刀具库由六种刀具组成，按钮SB1~SB6分别为六种刀具选择按钮:ST1~ST16为刀具到位行程开关，由霍尔元件构成。  　　(1)初始状态时，PLC记录当前刀号。  　　(2)当按下按钮SB1~SB6中的任何一个时，PLC记录该刀号，然后刀盘根据离恳求刀号最近的方向转动。转盘转动到刀具位置时，到位指示灯发亮，机械手开始换刀，且换刀指示灯闪耀，5s后换刀结束:  　　(3)换刀过程中，其它换刀恳求信号均无效:换刀完毕.记录当前刀号，等待下一次换刀恳求，  2程序设计  　　2.1数控加工中心刀具库选择PLC掌握输入输出点  　　2.2数控加工中心刀具库选择PLC掌握接线图  　　2.3依据掌握要求数控加工中心刀具库选择PLC掌握梯形图见图2。   本文介绍了利用三菱FK2N系列PLC对数控加工中心刀具库选择的掌握，阐迷了掌握方秦，同时依据数控加工中心刀具库选择的掌握要求和特点，确定PLC,的输入输出安排，设计出梯形图并进行现场调试。  3程序说明  　　3.1当1号刀具处在机械手的位置时，霍尔元件动作+即ST1动作，梯形图中X11闭合，将K1传入数据寄存器D0中:当2号刀具处在机械手的位置时，霍尔元件动作，即ST2动作，梯形图中X12闭台，将KZ传入数据寄存器D0中:以此类推，记录当前的刀具号。  　　3.2当恳求选择1号刀具时，按下恳求刀具按钮SB1将K1传入数据寄存器D1中，同时使M5置位，其它恳求信号无效;同理，当恳求选择2号刀具时，按下恳求刀具按钮SB2将K2传入数据寄存器D1中，同时使M5置位，其它恳求信号无效以此类推，记录当前恳求的刀具号。  　　3.3在M5置位后，比较指令使得:  　　(1)加果数据寄存器D0D1,则M0闭合，执行减法运算D0-D1，运算结果存入D3中，然后将D3进行比较。若D3K3则刀具盘离恳求刀号逆转方向最近，M10闭合，使得M18闭合，继而Y2,Y3闭合，电动机带动刀具盘逆转:若D2=K3则刀具盘离恳求刀号顺转方向最近，M11闭合.使得M19闭合甲继而Y2闭合，电动机带动刀具盘顺转;同理，若D3K3则电动机带动刀具盘顺转。  　　(2)果数据寄存器D0=D1，则M1闭合，使得Y0闭合，到位指示灯亮.Y0常开触点闭合，机械手开始换刀，且Yl驱动换刀指示灯闪耀:经过5s后，T1动作，M5复位，换刀结束。  　　(3)D0~D1时，M2闭合，M2常开触点闭合。由干D0D1,直接相减是一个负数，结果出错，因而将D0加上刀具总数后减去D1,将得出的数据进行比较:重复以上过程，使得D0=D1，机械手进行换刀操作。