Geomagic软件的钢轨弹条的逆向建模及误差分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 Geomagic软件的钢轨弹条的逆向建模及误差分析  针对高速铁路钢轨扣件结构造型困难以及误差评估复杂的问题。介绍了一种基于逆向工程方法，即利用光栅式三维扫描仪获取的高速铁路钢轨扣件弹条的表面点云数据，运用GeomagicStudio逆向建模软件对高速铁路钢轨扣件的点云数据进行拼接和预处理，三角形网格构建优化、精确曲面造型等处理，实现对扣件弹条NURBS曲面重建。并利用Geomagic软件得到逆向建模形成的扣件NURBS曲面与原始点云数据比较的偏差色谱图，实现对逆向建模形成的弹条NURBS曲面的误差分析。完成逆向工程在钢轨扣件设计中的应用初步研究。  逆向工程（也叫反求工程，反向工程），是指用一定的测量方法对实物或者模型进行测量，依据测量的数据利用数字化几何建模的方法重构出实物的CAD模型的过程。随着测量与计算机技术快速发展，逆向工程的应用特别广泛，涉及到汽车制造、航空航天、医疗器械、以及船舶和模具等工业制造领域的重要研究方法。尤其是近几年3D打印概念的出现，加深了逆向工程的应用。逆向工程技术一般流程包括以下方面：实物坐标数据的采集，得到模型表面数据，然后进行数据拼接、简化、去噪等预处理，然后进行模型的重构和曲面拟合，最终导入CAD软件平台中进行设计优化。  GeomagicStudio是一款应用特别广泛逆向工程软件，该软件具有强大的三维点云处理、网格优化和NURBS曲面重构的功能，利用该软件可以快速的将点云数据转换为多边形网格和NURBS曲面。Geomagic曲面重建的流程如图1所示。  近几年来，高速铁路的快速发展，对相应的轨道设施提出了更高的要求。本文通过对实际中W1型轨道弹条进行逆向建模，并建立三维模型，与原始三维数据进行偏差比较，验证模型精确性。 图1Geomagic曲面重建的流程图 1点云数据获取与预处理  1.1点云数据采集系统平台  试验中采用的是北京博维恒信科技发展有限公司的3DCaMega光学三维扫描系统。3DCaMega光学三维扫描系统将可见光光栅条纹投影到待测物体表面，由CCD同时拍摄并得到条纹和颜色图像，并输入到计算机中，三维图像反求软件依据条纹根据曲率变化的外形利用相位法和三角法等精确地计算出物体表面每一点的空间坐标（X、Y、Z），生成三维的可输精彩彩信息（R、G、B）的彩色面点云数据。3DCaMega的测量速度快，每次图像采集的时间掌握在0.01~0.4s范围内，采集数据质量高，最高精度可达到0.015mm，同时高精度点云数据可达到130万点以上。  1.2点云数据获取  在对扣件弹条扫描前，需要对实物进行扫描前清洁处理，以削减噪声和杂质的影响。由于原模型颜色为暗色，为了增加反射光线，避免扫描仪产生视觉盲区，首先需要对扣件弹条喷涂显影剂。其次，由于扣件曲面较为复杂，为了获得弹条全部的三维点云数据，需将弹条正反2次放置来获取点云。转盘每次旋转为60°，正反2次获得12组点云数据，如图2所示，保存为*.ASC格式。 图2原始弹条点云数据  针对高速铁路钢轨扣件结构造型困难以及误差评估复杂的问题。介绍了一种基于逆向工程方法，即利用光栅式三维扫描仪获取的高速铁路钢轨扣件弹条的表面点云数据，运用GeomagicStudio逆向建模软件对高速铁路钢轨扣件的点云数据进行拼接和预处理，三角形网格构建优化、精确曲面造型等处理，实现对扣件弹条NURBS曲面重建。并利用Geomagic软件得到逆向建模形成的扣件NURBS曲面与原始点云数据比较的偏差色谱图，实现对逆向建模形成的弹条NURBS曲面的误差分析。完成逆向工程在钢轨扣件设计中的应用初步研究。  逆向工程（也叫反求工程，反向工程），是指用一定的测量方法对实物或者模型进行测量，依据测量的数据利用数字化几何建模的方法重构出实物的CAD模型的过程。随着测量与计算机技术快速发展，逆向工程的应用特别广泛，涉及到汽车制造、航空航天、医疗器械、以及船舶和模具等工业制造领域的重要研究方法。尤其是近几年3D打印概念的出现，加深了逆向工程的应用。逆向工程技术一般流程包括以下方面：实物坐标数据的采集，得到模型表面数据，然后进行数据拼接、简化、去噪等预处理，然后进行模型的重构和曲面拟合，最终导入CAD软件平台中进行设计优化。  GeomagicStudio是一款应用特别广泛逆向工程软件，该软件具有强大的三维点云处理、网格优化和NURBS曲面重构的功能，利用该软件可以快速的将点云数据转换为多边形网格和NURBS曲面。Geomagic曲面重建的流程如图1所示。  近几年来，高速铁路的快速发展，对相应的轨道设施提出了更高的要求。本文