《智能网联汽车技术概论》课后习题-第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用.pdf

No.10008 第二章 视觉传感器在智能网联汽车中的应用 学习目标 1 熟悉视觉传感器的种类 2 了解单目视觉传感器的原理和特点 3 了解双目视觉传感器的原理和特点 4 了解红外夜视视觉传感器的原理和特点 5 了解智能网联汽车领域中的图像处理方法及应用 6 熟悉视觉传感器在智能网联汽车中的应用 1 / 3 No.10008 本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。 序号 问题 自检结果 视觉传感器又称为成像装置或摄像装置，是智能 车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分，可 简述视觉传感器在智能网联汽 1 以检测可见光、紫外线、 X 射线、近红外光等，实 车中的作用 现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供可视 化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。 单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通 过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大 小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。 简述单目视觉传感器的工作原 2 特点：具有成本低、帧速率高、信息丰富、检测 理及特点 距离远等优点，但易受光照、气候等环境影响， 缺乏目标距离等深度信息，对目标速度的测量也 不够可靠。 双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆 距离进行测量，然后再对物体进行识别。 特点：双目摄像头兼具了图像和激光测量的特点， 简述双目视觉传感器的工作原 也有自身安装、标定和算法方面的挑战。在实际 3 理及特点 应用中，双目摄像头可以获取的点云数量远多于 激光雷达，但是要强大的算法适配才能进一步做 出分类、识别和目标跟踪，同时也需要具有较强 计算力的嵌入式芯片，才能使其优势得到发挥。 红外视觉传感器的工作原理是通过能够透过红外 辐射的红外光学系统，将视场内景物的红外辐射 聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等 的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大 和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。 简述红外视觉传感器的