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2、削弱卫星星历误差影响的方法和措施(P118);;卫星时钟误差
物理同步误差: 一般在1ms左右;
※1ms的钟误差 300Km的距离误差!
可利用下面公式进行改正:
其中 t0 和 a0 、 a1 、 a2由卫星导航电文提供。
;数学同步误差:
一般在20ns以内 6m的距离误差!
※这样的误差对于一般导航,即可忽略不计。
;相对论效应误差;;;;; 综上可见,爱因斯坦的狭义相对论和广义相对论对GPS卫星时钟频率的综合影响是
ΔfEIGPS= ΔfSGPS+ΔfSSGPS=4.449*10-10f
GPS卫星时钟的标???频率为10.23MHz,为了补偿相对论效应影响,而将GPS卫星时钟的频率设置为
fRS =10.23MHz(1-4.449*10-10)
=10.22999999545MHz
经过上列相对论效应频率补偿后,在轨飞行的GPS卫星时钟频率,就能够达到标称值(10.23MHz)。
※虽然如此但仍有残差(可达70ns左右),可将其归入卫星钟误差内。
; 上述讨论,是基于GPS卫星作严格的圆周运行。实际上,GPS卫星轨道是一个椭圆,而椭圆轨道各点处的运行速度是不相同的,相对论效应频率补偿,就不是一个常数。频率常数补偿,所导致的补偿残差称为相对论效应误差。它所引入的GPS信号时延为
ΔtEin = -2e(aμ)1/2sinE/C02
式中:e---GPS卫星椭圆轨道的偏心率;
E---GPS卫星的偏近点角;
a---GPS卫星椭圆轨道的长半轴。
ΔtEin (ns)=-2289.7*e*sinE
当e=0.01,E=90时,相对论效应误差导致的时延达到最大值,即为22.897ns;这相当于6.864m的站星距离,因此必须予以考虑。;地球自转效应误差;电离层和对流层的划分;电离层折射误差
1.电离层及其影响
电离层是指距地表50~1000公里之间的大气层。按照电离层距离地面高度的不同,将其划分为D、E、F1、F2四个电离区。;;2.电离层折射误差;;;3.减弱电离层影响的措施;现将二式相减 有:
Δρ = ρ1-ρ2 = A / f22-A / f12
将上面二式代入有:
因有 f1 = 154f0 和 f2 = 120f0 ,并代入上式
则 有 : Δρ = 0.6469 dion1
即 有 : dion1 = 1.54573 (ρ1-ρ2 )
dion2 = 2.54573 (ρ1-ρ2 )
;;( 2)利用电离层改正模型加以改正;;;;(4)码/载波相位扩散技术(CCD技术)
测距码观测值:
载波相位观测值:
将二者结合处理可基本消除电离层折射误差的影响,使单频GPS接收机的测程扩大到200Km左右。
;时延;对流层折射误差; 当GPS卫星信号通过对流层时其传播路径会产生弯曲,由此使所测的星站距离产生的误差就叫对流层折射误差。
※对流层折射误差其数值可达几米(GPS卫
星信号在天顶方向时)到十几米(GPS卫星信号
接近地平方向时) 。对流层折射误差大小与温
度、湿度、气压、信号的高度角E和测站高
程有关。
;2、消除或削弱对流层影响的方法和措施:
(1)利用模型加以改正
(a)霍普菲尔德公式:
(b)萨斯塔莫宁公式:
;
※同一套气象参数,利用各种模型算出改正数
的较差一般仅为几mm至几Cm。但如果气象
参数的测定有误差,利用模型计算出改正数的
实际误差会比模型本身误差大一个数量级。
所以在进行精密GPS测量时,气象参数要实
际测量。
※※亦可将有关参数设为未知数参与平差。
;;;多路径效应;
接收机天线除接收卫星的信号外,亦有可能接收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,两种或多种信号叠加使观测量产生误差即为多路径误差( 亦称为多路径效应 ) 。其大小取决于间接波的强弱和用户接收天线抗御间接波的能力。
;※削弱多路径误差影响的方法和措施:
(1)选择合适的站址(远离信号源和反射源) 。
(2)对接收机天线的完善:
(a)设置抑径板。
(b)不接收小角度信号。
(3)适当延长观测时间,削弱多路径效应中
的周期性影响。
;;;;三、与接收机有关的误差;天线相位中心位置的误差;内时延误差
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