8-三维空间弯曲杆件结构-1.pdfVIP

向量式结构力学 课程安排 v绪论 v第1讲 向量式结构力学的基本概念 v第2讲 平面刚性轴力杆件结构 v第3讲 平面柔性轴力杆件结构 v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化 v第5讲 三维轴力杆件结构 v第6讲 平面弯曲杆件结构 v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化 v第8讲 三维空间弯曲杆件结构 v第9讲 向量式结构力学应用范例 2 第8讲 三维空间弯曲杆件结构 3 0.内容提要 三维空间弯曲杆件内力包括轴力、扭矩和两组弯矩及剪力；其中，弯矩必须 用非对称截面的挠曲理论来计算。 材料力学中，非对称截面的挠曲理论在分析上的两种方法： Ⅰ 用域坐标来描述力矩和弯角变化的关系。当变形很大时，梁的形状和截面 的方向都不断的在改变，这种方法的挠曲公式会较复杂。 Ⅱ 先求出梁截面的主轴方向，用主轴坐标来描述力矩及弯角的变化。此种方 法得到的空间挠曲公式比较简单；但在运动过程中，截面主轴的方向不断地 在改变，需要更新主轴的方向。 本讲的推导采用主轴坐标的描述方法。 4 1.结构体系的点运动公式 空间结构的构件可以用两个节点的刚性杆件或是多个节点的柔性杆件来模拟；杆 件以点连接或体连接组合成一个或多个结构体系。 两组分析公式： ①空间点和连接点的控制公式 ②等效力的计算公式。 5      x P p f     d2 J Jx n   jx   jx      m y P  p  f J 2  J   Jy   jy   jy   dt     j 1       zJ PJz pjz fjz         J        I I I     q m  xx xy xz  d2 Jx  QJx  n   jx   jx   I I I  Q   q  m   yx yy yz  2  Jy   Jy 