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定时器中断实验本讲主要内容1.定时器介绍2.定时器配置步骤3.硬件设计4.软件设计1.定时器介绍1.1 定时器工作原理 TMS320F28335的CPU Time有三个,分别为Timer0,Timer1,Timer2,其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的,当未移植操作系统时,可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2,分别对应于中断向量INT1,INT13,INT14。 1.2 定时器相关寄存器 (1)定时器控制寄存器TIMERxTCR 2.定时器配置步骤 定时器相关库函数在DSP2833x_CpuTimers.c文件中(1)使能定时器时钟EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0EDIS;(2)初始化定时器参数,包括制定定时器寄存器地址、周期寄存器值、预定标计数器值等//指向定时器0的寄存器地址CpuTimer0.RegsAddr = CpuTimer0Regs;//设置定时器0的周期寄存器值CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;//设置定时器预定标计数器值为0CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;//确保定时器0为停止状态CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;//重载使能CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;// Reset interrupt counters:CpuTimer0.InterruptCount = 0;(3)定时器的设置TI提供的库函数“DSP2833x_CpuTimers.c”内已经有函数实现void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)(4)开启定时器中断功能,并使能定时器//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0EALLOW;PieVectTable.TINT0 = TIM0_IRQn;EDIS;//开始定时器功能CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断,即定时器0IER |= M_INT1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//使能总中断EINT;ERTM;(5)编写定时器中断服务函数interrupt void TIM0_IRQn(void){ ......功能程序}3.硬件设计 本实验使用到硬件资源如下:(1)D1、D2指示灯(2)定时器04.软件设计本章所要实现的功能是:通过Timer0中断控制 D2 指示灯闪烁,主函数控制 D1 指示灯闪烁提示系统运行状态。程序框架如下:(1)初始化定时器0,并使能相应中断(2)编写定时器0中断函数(3)编写主函数
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