KUKA工业机器人操作基础.pdf

第二章 KUKA工业机器人 操作基础 吉林机械工业学校 智能部 李悦 1.示教器的使用 1.1示教器的各功能键及说明 1.2示教器的菜单及操作 2.机器人的坐标系 2.1机器人坐标系的种类和应用 2.2工具坐标系的测量 2/25 2-1 KUKA工业机器人示 教器的使用 吉林机械工业学校 智能部 李悦 复习提问 1、KUKA机器人系统由哪几部分组成 ？ 2、KUKA机器人的机械系统由哪几部分组成 ？ 3、KUKA机器人的驱动系统由哪几部分组成 ？ 4、KUKA机器人的控制系统由哪几部分组成 ？ 学习目标和技能 • 学习目标 ①掌握更改示教器语言的方法 ②掌握示教器正确的手持方法和使能按钮的使用方法 ③掌握机器人运行状态的诊断输出 ④掌握示教器拔下和插入的操作方法 ⑤掌握机器人运行方式类型及使用场合 ⑥掌握手动操作与轴相关的机器人运动 • 学习技能 ①正确使用示教器进行与轴相关的手动操作 什么是示教器smartPAD ？ 示教器是实现用户管理，进行工业机器人手动操作、程序 编写、参数配置以及监控用的装 。具有工业机器人操作和 编程所需的各种操作和显示功能。 1.1示教器的各功能键及说明 smartPAD前部按钮说明 1 拔示教器按钮 9 工艺键 2 钥匙开关 10 启动键 3 紧急停止键 11 逆向启动键 示教器smartPAD前部 4 6D鼠标 12 停止键 5 移动键 13 键盘按键 6 程序倍率键 7 手动倍率键 8 主菜单按键 1.1示教器的各功能键及说明 smartPAD背部按钮说明 1 确认开关（使能键 ） 2 开始键（启动键 ） 3 确认开关（使能键 ） 4 USB接口 5 确认开关（使能键 ）