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5.1 PID控制概述 5.2 PID控制算法 5.3 PID控制器参数整定 5.4 本章小结 习题与思考;内容提要;5.1 PID控制概述;5.2 PID控制算法;5.2.2 比例积分（PI）控制;PI控制举例;5.2.3 比例微分（PD）控制;1、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。 2、市场销售中最重要的字就是“问”。 3、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。 4、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。 5、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。**** 6、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。***** 7、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。*** 8、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。**** ;5.2.4 比例积分微分（PID）控制;5.3 PID控制器参数整定;5.3.1 Ziegler-Nichols整定法;Ziegler-Nichols整定举例;5.3.2 临界比例度法;临界比例度法整定举例;5.3.3 衰减曲线法;衰减曲线法整定举例;PID参数整定规律 ;5.4 本章小结