汽车总线应用技术培训课件.ppt

* * * * * * * * * 汽车LIN总线原理与应用 2.6 LIN 错误和异常处理 故障界定 故障界定主要依靠主节点，使它可以处理尽量多的错误检测、错误回复和诊断。故障界定基于系统的要求，不是LIN协议内容。 主机控制单元要检测以下错误状态： 主机任务发送：当回读自己的发送时，在同步或标识符字节中的位错误、标识符奇偶错误和没有总线活动错误需要被检测。 主机节点的从机任务：当期望或读取来自总线上的数据时，从机不响应错误和校验和错误被检测。 从机控制单元需检测以下错误情况： 从机任务发送：当回读自己的发送时，数据或校验和场中的位错误被检测。 从机任务接受：当从总线读取数据时，标识符奇偶错误和校验和错误需被检测。 汽车LIN总线原理与应用 2.7 汽车上LIN总线的应用 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 现以车门LIN网络为例介绍LIN总线设计的一般方法。 车门控制LIN网络的结构及其在车门上的布置如右图所示，该网络由主机节点、后视镜从机节点、摇窗机从机节点、门锁从机节点构成。 车门控制LIN网络 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给其他控制单元。主机节点也作为本LIN网络与上层CAN网络连接的网关。 a.主机节点 b.从机节点 LIN主机节点和从机节点 CAN/LIN网关 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 主机节点主要由控制器、电源、控制按钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后视镜调整电机、除霜加热器等组成。 a.主机节点 b.从机节点 CAN/LIN网关 LIN—小结 LIN的主要技术特点 同步简单 采用主从总线访问机制，通信是确定的 数据长度可变 两种错误检验，奇偶校验、校验和，保证通信的可靠性 低速、低成本 LIN的通信任务和报文帧类型 主机任务、从机任务，实现主节点--从节点通信、从节点--从节点通信； 报文组成 LIN的报文长度 LIN的故障界定 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2 汽车LIN总线原理与应用 LIN 起源和发展 LIN联盟成立于1999年，并发布了LIN 1.0版本。 最初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃 等 2000年，LIN联盟再次发布了1.1版本。 2001年，第一辆采用LIN1.1版本的量产汽车面世。 2003年，2.0版本出现。 2006年，2.1版本面世并沿用至今。 LIN的市场 LIN总线产品已经成为汽车总线的第二大市场; 第一大市场是CAN总线，其在2006年已经达到顶峰。 LIN LIN节点结构 LIN接口由两部分组成： 协议控制器、线路接口 LIN节点 LIN 线路接口 采用 + UARTLIN RX TX 通信媒介（铜线） LIN 协议控制器 协议控制器集成在微控制器中的一个标准UART上实现，微控制器软件负责管理LIN协议，实现以下功能： (1)发送/接收8位字节； (2)构成请求帧，接收为应帧; (3)发送帧 线路接口： (1)负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入LIN协议控制器； (2)或将协议控制器的RX信号进行翻译传入LIN总线 汽车LIN总线原理与应用--主要技术特点（1） 物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m 其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的ISO 9141 单线标准。 低成本 LIN是基于SCI/UART( 通用异步收发接口的单总线串行通信)协议； 目前几乎所有的微控制器芯片上都有SCI/UART接口。 低传输速率。小于20kb/s 采用NRZ编码。 LIN总线融合了I2C和RS232的特性：像I2C总线那样，LIN总线通过一个电阻上拉到高电平，而每一个节点又都可以通过集电极开路驱动器将总线拉低；像RS232那样通过起始位和停止位标识出每一个字节，每一位在时钟上异步传输。 汽车LIN总线原理与应用--主要技术特点（1） 单主/多从媒体访问、无需仲裁。 在总线拓扑结构的LIN网络中，由主节点控制对传输介质的访问，从节点只是应答主节点的命令。不需要仲裁和冲