汽车防抱死制动系统(ABS).pptx

1. 概述;防抱死制动系统及其功能;;液压制动原理简介;;ABS的发展(1);8;2、ABS的理论基础;;制动力系数/侧向力系数;制动滑移率: 描述制动过程中的滑移程度;有侧偏角时的车轮滑移率;制动滑移率 与车轮运动状态的关系;制动力系数特性曲线;16;路面对制动力系数特性曲线的影响;制动力系数特性曲线与车速的关系;19;20;21;小 结;3、 ABS的构造与工作原理;轮速传感器：构造;轮速传感器的安装;轮速传感器：工作原理;ABS执行器：2位2通进油阀构造;ABS执行器：2位2通出油阀构造;;;ABS执行器: 常规制动时的 3位电磁阀和泵电机工作状态;;ABS执行器:压力降低时的 3位电磁阀和泵电机的工作状态;;ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态;;ABS执行器: 压力升高时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态;;电子控制单元ECU;小 结;4、ABS的控制技术;ABS的布置及通道;ABS的布置及通道：四通道式;ABS的布置及通道：三通道式;ABS的布置及通道：二通道式;;ABS控制方式;48;;ABS控制方式：低选择控制;ABS控制方式：高选择控制;ABS控制方式： 修正的独立控制;ABS控制方式：智能选择控制;ABS控制方法;这种控制方法是基于车轮角速度对制动力矩、制 动力系数和滑移率的变化十分敏感，在制动过程中， 车轮抱死总是出现在dω/dt相当大的时刻，因此可以 预选一个角减速度门限值-a，当实际的角减速度超过 此门限值时，ECU发出指令，开始降低制动压力使车轮 得以加速旋转；再选一个角加速度低门限值+a1，当车 轮的角加速度达到此门限值时，ECU发出指令，使制动 压力保持不变；当车轮的角加速度增大到高门限值+a2 时，又开始增大制动压力，车轮作减速运动。所以可 以采用一个轮速传感器作为输入信号，同时在ECU中设 置合理的车轮角加、减速度门限值，实现防抱死制动 的控制，这种方法称为简单逻辑门限值控制， 其逻辑 判定条件可以表示为：;逻辑门限值控制(2);简单逻辑门限值控制可以适应不同的路面特性，但当路 面制动力系数发生突变时，系统不能快速适应，此外， 在初始和高速紧急制动情况下，有可能使防抱制动逻辑 在后续的控制中失效，因此需要将角速度和滑移率这二 个门限结合起来，以识别不同的路况???目前，ABS采用的 基本上都是基于车轮加、减速度门限值及滑移率的控制 方法。 逻辑门限控制具有控制简单，计算量小，便于实现的优 点，目前已经在汽车上应用的ABS产品几乎无一例外地采 用该方法。逻辑门限控制的缺点在于控制系统中的各种 门限及保压时间都是通过反复试验得出，耗资巨大，产 品开发周期长，而且从理论上讲，在整个控制过程中车 轮滑移率并不总是保持在最佳滑移率上，而是在它的附 近波动，并未达到最佳的制动效果。;58;PID控制;模糊控制;5.典型ABS举例;国内外主要ABS产品及主要技术特点;