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2.步进电动动机的分类 （1）步进电动机按转矩产生的原理可分为 　 ①反应式: 数控机床常用三至六相反应式步进电机，这种步进电机的转子无绕组，由被励磁的定子绕组产生感应力矩实现步进运动。结构简单、步距角小。 ②永磁式：转子铁心上装有多条永久磁铁，转子的转动与定位是由定、转子之间的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。永磁式步进电动机转矩大，步距角也大。 ③混合式：综合了反应式和永磁式步进电机的优点，采用永久磁铁提高电动机的力矩，通过细密的极齿来减小步距角。 （2）按励磁组数可分为两相、三相、四相、五相、六相甚至八相步进电机。 6.2.2 步进电动机工作原理 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。步进电机主要由转子和定子组成，转子和定子上均布有齿，是一种特殊的电动机， 通电后跟随输入脉冲按节拍一步一步地转动。每输入一个电脉冲信号步进电机就旋转一个固定的角度， 称为一步，每一步所转过的角度叫做步距角。步进电动机的角位移与输入脉冲个数严格地成正比，在时间上与输入脉冲同步。只需控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电相序，就可得到所需的转角、转速及旋转方向。 光栅输出信号有两种形式，一种是TTL 电平的辨向和机床回参考点控制的零标志信号；另一种是电压或电流正弦信号。 （a）透射光栅 （b）反射光栅 图5-20光栅位移检测 当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿着垂直于光栅运动的方向移动，并且光栅每移动一个栅距ω，莫尔条纹就准确地移动一个纹距。只要测量出莫尔条纹的数目，就可以知道光栅移动了多少个栅距，而栅距是制造光栅时已确定的，因此工作台的移动距离就可以计算出来。 图5-21 光栅刻线与莫尔条纹 5.3.5 接近开关 接近开关是数控机床的限位检测单元。其作用相当于行程开关。一般由感测机构、振荡器、检波器、鉴幅器和输出电路组成，感测机构的作用是将非电量转换成电量。接近开关类型有电感式、电容式、霍尔式、光电式、干簧管式、晶体管式等多种形式。它具有体积小、无抖动、无触头、无接触检测等特点。 （b)常开触点 （c)常闭触点 图5-22 接近开关的文字和图形符号 (a)电感式 (b)霍尔式 (c) 电容式 (d)光电式 图5-23 接近开关外形图 1. 电感式接近开关 电感式接近开关用于金属物体检测。特殊感应式接近开关，是一种带有开关量输出的位置检测器，它由LC高频振荡电路和一个整形放大电路组成。在数控机床中电感式接近开关常用于刀库、机械手及工作台的位置检测。如图5-24所示。 (a)外行图 (b)位置检测示意图 图5-24 电感式接近开关 2. 电容式接近开关 电容式接近开关，是一种具有开关量输出的位置检测器，它由测量头构成电容器的一个极板，另一个极板是物体的本身。 3. 磁感应式接近开关 磁感应式接近开关主要对气缸内活塞位置进行非接触式检测。感应式接近开关固定在活塞上的永久磁铁使传感器内振荡线圈的电流发生变化，内部放大器将电流转换成输出开关信号。如图5-25所示。 图5-25磁感应式接近开关 1-气缸；2-磁感应式接近开关；3-安装支架；4-活塞；5-磁性环 4. 光电式接近开关 光电式接近开关是一种遮断型的接近开关，又称光电断续器。当被测物4从发射器l和接收器3中间槽通过时，红外光束2被遮断，接收器接收不到红外线，而产生一个电脉冲信号。如图5-26所示。 (a)光电断续器外形及结构 ；(b)遮断型光电开关外形；(c)反射型光电开关外形及结构 1-发光二极管；2-红外光；3-光敏元件；4-被测物；5-发射器；6-接受器 图5-26光电式接近开关 (a) ( c) (b) 5. 霍尔式接近开关 霍尔式接近开关是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器和集电极开路(OC)门等电路做在同一个芯片上的集成电路，霍尔式接近开关也称为霍尔集成电路。霍尔式接近开关在LD4系列电动刀架中应用的示意图。如图5-27所示。 图5-27 LD4系列电动刀架 (a)1-罩壳;2-定轴;3-霍尔集成电路;4-磁钢;5-刀台:6-刀架底座 (b) 1端：DC24V电源，2端：OUT，3端：GND；T1刀位l，T2刀位2，T3刀位3，T4刀位4 6. 晶体管接近开关 图5-28是晶体管停振型接近开关的电路图。采用电容三点式振荡器, 感辨头L由两根引出线。在C2取出的反馈信号可加到晶体管V1的基极和发射极两端,V2、V3组成的射极耦合触发器不仅用作鉴幅，同时也起放大作用。 图5-28