数控系统连接与调试150教学课件汇总全书电子教案.pptVIP

二、I/O信号与格式 I/O信号分类 机床输入 ：按钮、行程开关、继电器/接触器触点等，用地址X*.*表示。 CNC输入 ：来自CNC的M/T/S代码、运行状态、报警等，用地址F*.*表示。 机床输出：指示灯、继电器/接触器线圈等，用地址Y*.*表示。 CNC输出：PMC输出到CNC的操作方式选择、坐标轴控制、程序运行等，用地址G*.*表示。 特殊输入：急停、回参考点减速等信号，用X*.*表示。 I/O信号组成图 任务2 掌握PMC编程技能 能力目标 1. 熟悉集成PMC的指令格式和梯形图符号。 2. 掌握梯形图编程要点和典型程序。 3. 能根据CNC的要求编制梯形图程序。 一、梯形图编程的一般概念 指令格式 操作码 ：规定CPU需要执行的操作 ，告诉CPU要做什么 ； 操作数：用来规定操作对象，告诉CPU用什么去做 。 编程元件 参见P195、表6-2-2。 二、逻辑梯形图编程要点 编程元件的使用 触点 ：本质上是PMC内部存储器的数据“位”状态 ，可在程序中无限次使用，状态唯一 ； 线圈 ：并非实际存在的物理继电器，输出处理只是将存储器的数据位状态置为“1”或“0” ； 连线 ：仅代表指令的处理顺序。 重复线圈的使用 程序的简化 并联支路 ：将有串联触点的支路放在上面； 串联支路 ：将有并联触点的支路放在前面； 内部继电器 ：需要多次使用的逻辑运算组合，应增加内部继电器。 参见P198、图6-2-3~图6-2-5 。 任务3 掌握PMC功能指令掌握 能力目标 1. 掌握定时、计数指令的编程方法。 2. 能用回转控制指令编制回转体分度控制程序。 3. 掌握译码、比较、传送指令的编程方法 4. 能用译码、比较、传送指令编制CNC的辅助功能处理程序。 5. 熟悉FS-0iC/D集成PMC的数据操作指令。 一、指令格式与要求 指令格式 二、功能指令的分类 参见P206~207、表6-3-1。 《数控系统连接与调试》 项目七教学指导PPT 任务1 建立闭环位置控制系统 能力目标 1. 熟悉全功能CNC的位置控制系统结构和参数。 2. 掌握位置测量系统的匹配原则。 3. 能计算与设定FS-0iC/D的位置控制参数。 4. 掌握FS-0iC/D的伺服设定引导操作方法。 5. 了解全闭环位置控制系统的结构与参数。 一、位置控制系统的结构与参数 系统结构 二、DO信号的连接要求 晶体管集电极开路输出 三、I/O从站连接 I/O-Link从站类型 操作面板I/O单元 。 机床I/O单元。 分布式I/O单元。 βi系列伺服驱动器。 连接原则 I/O-Link从站串联链接、JD1B为输入、JD1A为输出 。 最大可链接16个I/O-Link从站 、1024/1024点 I/O； 最多可连接3个手轮，每一手轮需要占用8点DI 。 《数控系统连接与调试》 项目四教学指导PPT 任务1 掌握αi驱动器的连接技术 能力目标 1. 熟悉αi系列驱动器的结构与组成； 2. 掌握αi系列驱动器的连接原则； 3. 能连接αi系列驱动器； 4. 能选择αi系列驱动器的模块和主要附件。 一、驱动器结构与组成 驱动器结构 电源模块 伺服模块。 主轴模块。 驱动器附件。 驱动器组成 模块式 二、驱动器连接总图 连接总图 参见P128、图4-1-2。 主电源 电压：3~AC200~240V、允许范围170~264V； 频率：50/60Hz，允许范围±1Hz； 容量：决定于驱动器规格。 控制电源 电压：单相AC200V，允许范围（170~264V）； 频率：50/60Hz，允许范围为±1Hz。 容量：0.7kVA。 三、驱动器连接原则 推荐电路 连接原则 主电源通过伺服变压器与电网隔离；进线侧应安装断路器。 变压器输出可连接控制电源，控制电源应安装独立的断路器。 电源回路建议安装RC吸收器，RC吸收器支路须安装断路器； 主电源必须安装主接触器控制通/断。 主电源输入侧需安装交流电抗器或滤波器。 任务2 掌握βi驱动器的连接技术 能力目标 1. 熟悉βi系列单轴伺服驱动器的结构； 2. 掌握βi系列单轴伺服驱动器的配置原则； 3. 能连接βi系列单轴伺服驱动器。 一、驱动器结构与选择 驱动器结构 伺服驱动器。 伺服、主轴一体型驱动器 驱动器型号 二、驱动器连接总图 连接总图 参见P145、图4-2-2。 主电源 电压：3~AC200~240V、允许范围170~264V； 频率：50/60Hz，允许范围±1Hz； 容量：决定于驱动器规格。 控制电源 电压：DC24V，允许范围