《飞行器导航、制导与控制技术实验》教学大纲（本科）.pdf

本科教学大纲 《飞行器导航、制导与控制技术实验》教学大纲 （学分 1，学时 24） 一、课程说明 本课程是飞行器设计与工程专业本科生的实践课程之 。本课程配合必修课 《空气动力 学》、 《电子技术》、 《空间飞行器动力学》、 《Matlab 程序设计》、 《空间飞行器导航、 制导与控制》和 《自动控制原理》，旨在使学生了解飞行器导航、制导与控制系统的组成原 理和基本概念，并在组件、系统和试验评估三个层次上组织实验内容，通过实验，帮助学生 进一步掌握空气动力学、飞行力学和飞行控制的基本概念和基本原理，掌握基本的分析和解 决本专业涉及到的空气动力学、飞行器操纵与控制、飞行器设计问题的能力。使学生可以通 过实验环节逐步提高，最后较为全面的掌握导航、制导与控制技术。实验包括原理讲解和对 应实验，内容包括：ACE-1 型导航、制导与控制实验装置介绍、惯组、舵系统和弹载控制器 等组件的实验原理及实验，导航综合原理及实验，以及半实物仿真实验原理及实验。 学生每 5-6 人一组，在教师的指导下了解飞行器导航、制导与控制系统的组成原理和基本 概念，基于飞行控制实验装置进行一系列的实验，掌握基本的方法和解决相关问题的能力。 3 4 5 6 7 二、课程目标（对应毕业要求：1-○ 、1-○ 、1-○ 、1-○ 、1-○ ） 1. 学习飞行器导航、制导与控制系统的基本组成原理和基本概念，了解 ACE-1 型导航、制 导与控制系统实验装置，掌握建立飞行器导航、制导与控制系统的能力 （对应毕业要求： 1- ③）； 2. 通过惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理、导航综合原理以及半实物仿真 实验原理，在组件、系统和试验评估三个层次上展开实验，逐渐提高动手能力和综合分析问 题的能力，掌握飞行器导航、制导与控制系统的在工程实际中应用的方法 （对应毕业要求： 1-④）； 3. 在培养学生基本的实践能力的同时，拓展学生的创新意识和能力 （对应毕业要求： 1-⑤、1-⑥、1-⑦）。 三、教学内容、基本要求与学时分配 对应课 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 程目标 1. 了解飞行器控制系统组 成结构和实物； 飞行器操纵控制系统 2. 熟悉飞行器控制系统功 1 4 实验 1、2、3 工作原理演示实验 能组件； 3. 了解飞行器控制系统基 本工作原理。 本科教学大纲 1. 熟悉 MEMS 陀螺的指标体 飞控系统敏感装置原 系； 2 理与实验--MEMS 陀螺 4 实验 1、2、3 2. 掌握 MEMS 陀螺仪的零偏 仪性能测试实验 及零偏稳定性测试方法。 飞控系统执行机构原 1. 了解舵系统极性定义； 3 理与实验-- 舵系统极