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可编程控制器应用技术实训
一、 实训的任务及目的
本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握 FXon 系列 PLC 的结构、指令系统;掌握梯形图程序的
设计方法、顺序控制梯形图的编程方法;熟悉 PLC 控制系统的设计(包括硬件设计和
控制程序设计)方法以及 PLC 的使用方法,并能初步应用于工程实践之中。
二、 实训内容
1. 了解 PLC 结构特点
2. PLC 控制系统设计、外接线设计
3. PLC 控制梯形图程序设计
三、 考核方法
控制系统程序设计 40%
系统调试 40%
实训报告 20%
四、 实训时间安排
时 间 班级 地点: 内容
15 周
1、2 班 教室、图书馆等 制定方案、设计控制程序
16 周
周二上午 1 班
周二下午 2 班
控制程序调试、修改
周三上午 1 班
PLC 实验室 方案优化
16 周 周三下午 2 班
控制系统调试
周四上午 1 班
周四下午 2 班
周五 1、2 班 教室、图书馆等 整理控制程序、 编写实训报告等
实训及指导时间:上午 9: 00—— 12: 00
下午 14: 30—— 17: 30
指导地点: PLC 实验室
指导老师:秦展田、王灿
实训课题一 分支状态转移图的编程与调试训练
一、实训的目的
(1) 掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法
(2) 掌握状态转移程序调试的手段。
(3) 掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导
1.编程原则与编程方法
1)编程原则 先集中进行分支状态处理,再集中进行汇合状态处理。
2 )编程方法 分支状态处理, 应先进行分支状态的驱动处理, 再按分支的顺序进
行转移处理。汇合状态处理,应先进行汇合前状态 (分支状态——汇合状态之间的中间
状态 )的处理〔含这些状态的驱动和转移 ) ,再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的
转移 (各分支最后一个状态到汇合状态的转移 ) 。
2 .编程注意事项
1)严格遵守编程原则:集中处理分支和汇合。
2 )进行汇合前驱动时.每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。
3 )严格按分支顺序进行编程,即第—分支、第二分支……,分支数不能超过 8
个。
3 .程序的调试及运行
SFC (状态转移图)具有良好的可读性,可先阅读 SFC 预测其结果,然后再上机
运行程序,观察运行结果,看是否符合控制要求。
若状态不能正常转移,故障可能有以下几种情况:
1)转移条件为 ON 没有任何状态元件动作, 则表明编程或写人时软元件编号错误
(移条件或状态元件的编号 )。
2 )状态
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