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《矩阵分析与应用》专题报告 
           —— QR 分解及应用 
             学生姓名:卢楠、胡河群、朱浩 
                        2015 年 11 月 25  日 
 目录 
1  引言                                     3 
2 QR分解                                       4 
      2.1QR分解的性质                                        4 
      2.2 QR 分解算法                                      5 
            2.2.1    采用修正  Gram-Schmidt 法的 QR分解                                   5 
            2.2.2 Householder QR           分解                        6 
            2.2.3    采用 Givens  旋转的 QR分解                                  8 
3 QR分解在参数估计中的应用                                                9 
      3.1  基于 QR          分解的参数估计问题                                     9 
      3. 2   基于 Householder 变换的快速时变参数估计                                            12 
      3. 3   基于 Givens 旋转的时变参数估计                                          14 
4 QR 分解在通信系统中的应用                                               16 
      4.1   基于 QR分解的稳健干扰对齐算法                                             16 
      4.2  基于 QR        分解的 MIMO            置信传播检测器                            19 
总结                                     21 
参考文献                                        22 
1  引言 
  矩阵分解是指将一个矩阵表示为结构简单或具有特殊性质的若干矩阵之积或 
之和,大体上可以分为满秩分解、                  QR 分解和奇异值分解。矩阵分解在矩阵分析 
中占有很重要的地位,常用来解决各种复杂的问题。而                              QR分解是工程中应用最 
为广泛的一类矩阵分解。              QR分解是目前求一般矩阵全部特征值的最有效并广泛 
应用的方法,一般矩阵先经过正交相似变换成为                          Hessenberg 矩阵,然后再应用 
QR分解求特征值和特征向量。 它是将矩阵分解成一个正交矩阵                               Q与上三角矩阵  R, 
所以称为  QR分解。 
  参数估计是在已知系统模型结构时,                   用系统的输入与输出数据计算系统模型参 
数的过程。它在系统辨识和无线通信领域有着广泛的应用。                                18  世纪末德国数学 
家  C.F. 高斯首先提出参数估计的方法,他用最小二乘法计算天体运行的轨道。 
20 世纪 60 年代,随着电子计算机的普及,参数估计有了迅猛的发展。参数估计 
有很多方法,如矩估计、极大似然法、一致最小方差无偏估计、最小风险估计、 
同变估计、最小二乘法、贝叶斯估计、极小极大熵法等。其中最基本的是最小二 
乘法和极大似然法。 
   本文将重点介绍         QR分解及其在参数估计和通信系统中的应用。 
2 QR 分解 
2.1QR 分解的性质 
                                                                          m n 
  定理 
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