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一、轮系的分类 定轴轮系 混合轮系 周转轮系 二、轮系的应用 1. 可以获得很大的传动比 2. 可以实现相对较远距离的传动 3. 可以方便地实现变速和变向要求 变速机构 变向机构 4. 可以实现运动的合成与分解 汽车后桥差速器 1.掌握定轴轮系中各轮转向的判定方法。 2.掌握定轴轮系传动比的计算。 3.熟悉惰轮的作用。 第二节 定轴轮系传动比的计算 如图ａ所示为一卷扬机，图b为传动示意图，如果已知齿轮1的转向，如何判断出其它各齿轮的转向？ a) 实物图 b)传动示意图 一、定轴轮系中各轮转向的判定 一对齿轮传动转向的表达 圆柱齿轮 啮合传动 转 向表示 运动结构简图 外啮合齿轮传动 转向表示 运动结构简图 画两反向箭头 锥齿轮啮 合传动 圆柱齿轮 啮合传动 两箭头同时指向或同时背离啮合点 圆锥齿轮传动 合传动 内啮合齿轮传动 圆柱齿轮 转向表示 运动结构简图 画两同向箭头 若轮系中外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。轮系中各齿轮的转向，可在运动简图上依次画箭头表示。 1 8 9 7 6 4 5 2 3 二、定轴轮系传动比的计算 一般地，若轮系中1为首轮，k 为末轮，则该轮系的传动比公式为： = 式中（-1）m项只表示转向，指数m 只表示轮系中外啮合齿轮的对数。 4 1 2 5 6 7 3 定轴轮系的传动比计算 【例7—1】图示的定轴轮系，已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20， Z2=40，Z3=20，Z4=100，Z5=30，Z6=20，Z7=30，求总的传动比i17？ 【解】 “-”号表示首、末两轮转向相反。 【例2】如图所示空间定轴轮系，已知主动轮的转速n1=1000r/min，各齿轮的齿数Z1=1， Z2=40， Z3=20， Z4=80， Z5=20，Z6=60，求总的传动比i16？ 空间定轴轮系 【解】 三、惰轮的作用 空间定轴轮系 三星齿轮变向机构 1．掌握任意从动轮转速的计算方法。 2．掌握定轴轮系末端带移动件时移动距离及速度的计算方法。 第三节 定轴轮系转速的计算 图示定轴轮系，如果已知n1和各轮齿数，如何计算任意从动轮的转速？ 一、定轴轮系任意从动轮转速的计算 【例1】如图所示传动系统示意图，如果已知主动轴Ⅰ的转速n1＝1000转/分，各齿轮齿数Z1=1，Z2=40，Z3=18，Z4=54，Z5=24，Z6=32，试计算轴Ⅳ的转速？ 【解】 ∴nⅣ＝n1 × Z1/ Z2 × Z3/ Z4× Z5/ Z6 nⅣ＝ 1000×1/40×18/54×24/32＝6.25（转/分） 【例2】在图示定轴轮系，主动轴Ⅰ上采用一个三联滑移齿轮，若已知轴Ⅰ的转速n1＝1000转/分，Z1=28，Z2=56，Z3=48，Z4=56，Z5=20，Z6=30，Z7=60，Z8=20，求从动轴Ⅲ有几种转速？最快转速、最慢转速各是多少？图示情况下轴Ⅱ的转速是多少？ Z3/ Z6 主动轴Ⅰ n1 Z2/ Z5 轴Ⅱ Z7/ Z8 轴Ⅲ Z1/ Z4 轴Ⅲ共可获得1×3×1＝3种转速。 nⅢ max＝n1 × Z2/ Z5 × Z7/ Z8＝ 1000×56/20×60/20＝8400 （转/分） nⅢ min＝n1 × Z1/ Z4 × Z7/ Z8＝ 1000×28/56×60/20＝1500 （转/分） nⅡ图示 ＝n1 × Z3/ Z6＝ 1000×48/30＝1600 （转/分） 从动轴共可获得3种转速，最快转速为8400转/分，最慢转速为1500转/分，图示情况下轴Ⅱ的转速为1600转/分。 【解】轮系的传动路线： 带滑移齿轮的定轴轮系 定轴轮系在实际应用中，经常遇到末端带有移动件的情况，如图所示。当末端螺旋传动中螺杆（母）每转动一转，螺母（杆）移动多少距离？ 简易机床托板箱传动机构 二、定轴轮系末端移动件的计算 1．末端是螺旋传动的计算 L＝N末·Ph ＝N1 · · Ph (mm) V＝n末· Ph＝n1· · Ph (mm/min) 所有主动轮齿轮连乘积 所有从动轮齿轮连乘积 所有主动轮