《现代农业自动化技术》课程教学大纲（本科）.docxVIP

现代农业自动化技术 Modern Agricultural Automation Technology 课程代码：901120517 学时数：32 学分数：2 一、教学目的 通过本课程的学习，使学生了解农业现代内容、现代农业中的新技术、自动化技术，熟悉现代农业自动化的基本理论知识；能根据现代农业生产要求和生产需要，选择适用的自动化技术嫁接到相应的农业产业化项目中去，为实现某个环节或整个生产过程的自动化奠定基础。 二、教学内容、教学目标及学时分配 第一章 现代农业与自动化技术（4 学时） 通过本章学习，了解现代农业的发展概况，掌握现代农业的特点，理解自动化技术在实现现代农业中的作用。掌握现代农业自动化技术的类型及特点。 农业现代化概述：现代农业类型；主要特征；农业现代化内容。 自动化技术在实现现代农业中的作用。 现代农业中的自动化技术概论。 第二章 3S 技术与精准农业（8 学时） 通过本章学习，了解地理信息系统（GIS）技术、遥感技术（RS）、全球定位系统（GPS）技术；掌握 3S 技术工作原理，熟悉 3S 技术在精准农业的应用。 第一节 精准农业 精准农业基本概念、技术思想。 精准农业系统组成、特点。 精准农业的支持技术。第二节 遥感技术 遥感技术（RS）的基本概念、分类。 遥感技术系统构成、特性。 遥感技术（RS）的应用。第三节 全球定位系统技术 全球定位系统（GPS）技术概述。 GPS 定位原理。 卫星定位系统的应用。第四节 地理信息系统技术 地理信息系统（GIS）技术概述。 地理信息系统（GIS）的功能。 GIS 技术在精准农业中的应用。 151 第三章 农业机械的自动导航技术（6 学时） 通过本章学习，了解自动导航技术在现代农业生产中的应用意义、农业机械的自动导航研究现状及发展前景；掌握农业机械自动导航系统组成、工作原理，熟悉农业机械械导航系统中控制技术。 导航技术的定义与分类。 各类导航系统基本原理：地磁导航；地文导航；天文导航；惯性导航；无线电导航；卫星导航；组合导航。 GPS 卫星定位和自动导航系统在农业机械上的应用。 第四章 计算机视觉技术（4 学时） 通过本章学习，掌握计算机视觉技术原理，熟悉嗅觉模拟计算机视觉技术中的主要相关技术，了解计算机视觉技术在现代农业生产中的应用及发展前景。 计算机视觉技术原理。 计算机视觉技术中的主要相关技术。 计算机视觉的研究进展及前景。 计算机视觉技术的应用。 第五章 农业机器人（6 学时） 通过本章学习，了解农业机器人的发展历史与作用；熟悉机器人的基本原理和基本结构、了解农业机器人在现代农业中的应用。 机器人的定义、基本特征及其应用。 机器人系统基本组成。 农业机器人的应用实例（土壤耕作机器人；除草机器人；蔬菜移栽机器人；果蔬采摘机器人；果实分级机器人）。 第六章 嗅觉模拟技术（2 学时） 通过本章学习，掌握嗅觉模拟技术原理，熟悉嗅觉模拟技术中的主要相关技术，了解嗅觉模拟技术在现代农业生产中的应用及发展前景。 嗅觉模拟技术原理。 嗅觉模拟技术中的主要相关技术。 嗅觉模拟技术的应用及发展前景。 第七章 仿生技术（2 学时） 通过本章学习，了解仿生学的定义、创立及发展、研究方法；熟悉感觉仿生、结构仿生、拟态仿生、力学仿生、化学仿生、整体仿生、仿生材料等工程中的仿生技术，以及仿生设计在农业装备上的应用。 仿生学简介：仿生学的创立；研究方法。 工程中的仿生技术。 仿生设计在农业装备上的应用。 152 三、课程教学的基本要求 本课程的教学环节包括：课堂讲授、讨论，作业等，通过本课程各个教学环节的教学，重点培养学生的自学能力、分析问题解决问题的能力。 （一）课堂讲授 主要教学方法： 采用启发式教学，鼓励学生自学，培养学生的自学能力，以“少而精”为原则，精选教学内容，精讲多练，调动学生学习的主观能动性，提高学生实际动手能力。 原则性教学建议： 将课堂讲授与多媒体教学适当结合，使教学过程更生动、更直观，以提高课堂效率。 理解基本理论的推理过程，更侧重推理结论的应用。 启发、引导学生零活运用所学知识，触类旁通。 讲课重点突出。 （二）考试环节 学生成绩评定：考试占 70%，课程小论文占 20%，平时占 10%。 平时成绩包括：学习态度、出勤情况等。 期末考试形式：开卷。 题型主要有：填空、简答、论述题等。 四、参考教材 《农业机械学》，李宝筏，中国农业出版社，2003 《农业设施学》，陈青云、李成华主编，中国农业出版社，2001 [3]《精准农业技术与应用》，承继成，科学出版社，2004 《嗅觉模拟技术》，殷勇编，化学工业出版社，2005 《农业机器人－I.II》，乔军等主编，中国农业大学出版社，2009 五、本课程的先修课程 本课程为专业方向课，其先修课程为各专业基础课与专业课。 六、教