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第十四章 动能定理; 本章重点、难点 ⒈重点 力的功和物体动能的计算。 质点系的动能定理和机械能守恒定律的应用。 ⒉难点 动力学普遍定理的综合应用。 ; §14–1 力的功 §14–2 动能 §14–3 动能定理 §14–4 功率 · 功率方程 §14–5 势力场 · 势能 · 机械能守恒定理 §14–6 动力学普遍定理的综合应用;引 言; 14-1　力的功;二．变力的功 ;⒉ 力　在曲线路程　　　中作功;一、功的概念; 三．合力的功 　 质点M 受n个力　　　　 作用合力为　　　　则合力　的功;四．常见力的功 1．重力的功; 2．弹性力的功 弹簧原长　，在弹性极限内 k—弹簧的刚度系数，表示使弹簧发生单位 变形时所需的力。N/m , N/cm。。;作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。;正压力　，摩擦力　作用于瞬心C处，而瞬心的元位移， vc=0，c点速度为0;力 的 功;五．质点系内力的功;动 力 学;（5）柔性约束（不可伸长的绳索）; 理想约束 ; §14-2　动能;质点系和刚体的动能;(2). 定轴转动刚体的动能;(3) 平面运动刚体的动能; 求质量为m，半径为R的均质圆柱在下面三种情况下物体的动能。; §14-3　动能定理;动 力 学;将上式沿路径　　 积分，可得;动 力 学; [例1] 图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？;[例2] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止);动 力 学;[例3]行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M(常量), 曲柄由静止开始转动； 求曲柄的角速度 (以转角? 的函数表示) 和角加速度。;动 力 学;动 力 学; §14-4　功率 · 功率方程;二．功率方程　;动 力 学;§14-5　势力场、势能、机械能守恒定律;　　二．势能 　　 ⒈定义 在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。;1.重力场 质点： 质点系：;有势力的功等于质点系在运动中的始末位置的势能之差。; 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作 用，则;初瞬时：;动 力 学;§14-6　动力学普遍定理及综合应用;动 力 学;　 三．综合应用举例 [例1] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。;解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 ① 研究对象：整体； ② 分析受力如图； 　　　　;动 力 学;解：① 选系统为研究对象;动 力 学;代入数据，得;（3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。;? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。;[例５] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。;(2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象;解：取杆为研究对象;第十四章结束