datamover完成ZYNQ片内PS与PL间的数据传输.docxVIP

PAGE PAGE 1 datamover完成ZYNQ片内PS与PL间的数据传输 1、传输时数据不能滞留在一端，无论是1个字节还是1K字节都能马上发送；  2、PL端接口为FIFO接口；  PS到PL的数据传输流程:  PS到PL的数据传输相对简洁，使用vivado自带的axi_datamover即可完成，具体如下：  A、向PL端查询剩余数据存储长度（以byte为单位）；B、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开头地址；C、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输长度（以byte为单位）；D、通过写寄存器启动PL端DMA传输；E、通过读寄存器查询PL端DMA是否完成数据传输； PS（ARM）端驱动代码如下： #define WRITE_SPACE_REG 0#define ps2pl_SA 0#define ps2pl_LENGTH 0x8400000C#define ps2pl_START 0#define ps2pl_FINISHED 0 data_space = Xil_In32(WRITE_SPACE_REG);  void init_axi_dma_simple_write(u32 num) {Xil_Out32(ps2pl_SA,(unsigned int )recvram);Xil_Out32(ps2pl_LENGTH,(0num));Xil_Out32(ps2pl_START,0;while(!(Xil_In32(ps2pl_FINISHED)0);} PL到PS的数据传输流程: PL到PS的数据传输相对简单点，vivado自带axi_datamover测试发觉有时不太正常，所以根据vivado自带axi_datamover接口协议重新写了模块，具体如下：  A、通过读寄存器查询待传输数据长度（以byte为单位）； B、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开头地址；C、通过写寄存器设置数据传输长度（以byte为单位）；D、通过写寄存器启动数据传输；E、通过读寄存器查询PL端DMA是否完成数据传输；注：数据传输长度有数值限制，假如待传输数据长度为8byte的整数倍，则每次的数据传输长度也必需为8byte的整数倍。假如待传输数据长度不是8byte的整数倍，以15byte为例，只能以下面两种方式读取：1、第一次读取8byte，其次次读取7byte；2、一次读取15byte。为了简化这种限制，可以使每次的待传输数据长度小于PS端的缓存，这样可以一次读取全部待传输的数据，也就是其次种读取方式。 PS（ARM）端代码如下： #define READ_NUM_REG 0#define pl2ps_DA 0#define pl2ps_LENGTH 0x8400004C#define pl2ps_START 0#define pl2ps_FINISHED 0 data_return = Xil_In32(READ_NUM_REG);  void init_axi_dma_simple_read(u32 num) {Xil_Out32(pl2ps_DA,(unsigned int )recvram);Xil_Out32(pl2ps_LENGTH,(0num));Xil_Out32(pl2ps_START,0;while(!(Xil_In32(pl2ps_FINISHED)0);} 附件为在vivado中打包好的用于pl2ps传输的ip。