现代制造技术与装备（第3版）教学课件第5章 现代制造物流.pptxVIP

第五章 现代制造物流;5.1 现代制造物流概述;5.1 现代制造物流概述;5.2 现代制造物流系统设计;5.2 现代制造物流系统设计;5.3 工件储运系统的组成;工件储运系统组成设备;工件运储系统 由工件装卸站（入口处）、自动化运输小车AGV、机器人、托盘缓冲站、自动化仓库、码垛机等组成。 ;二、工件输送设备;二、工件输送设备;2、托盘：工件和机床之间的硬件接口，系统中所有托盘采用统一结构形式； ;3、自动上下料装置：托盘交换装置（回转式-2位和直线往复式-多位） ;3、自动上下料装置：托盘交换装置（回转式-2位和直线往复式-多位） ;二、工件输送设备;二、工件输送设备;二、工件输送设备;二、工件输送设备;工件运储系统 自动化运输小车automatic guided vehicle, AGV 1、由计算机控制、按照一定程序或轨道自动完成运输任务的运输工具。 2、无人驾驶，柔性高、定位精度高、安全可靠 ;工件运储系统 自动化运输小车AGV种类 1、有轨小车：由电动机牵引移动，适合搬运重型零件 2、线导小车：电磁感应制导原理进行导向，需提前铺设电缆 ;磁感应AGV自动导向原理图;工件运储系统 自动化运输小车AGV种类 3、光导小车：采用光学导向原理，涂荧光材料或色带 4、遥控小车：通过无线电发送命令，操纵机构比较复杂，目前处于试验阶段 ;自动化物料输送系统;5.3.3工件存储系统—自动化立体仓库;工件运储系统 自动化仓库功能 1、实现物料自动存储与检索； 2、形成FMS的物料信息网。进入FMS，注册；物料流动时，生成物料信息；成品入库时，登记。 3、支持物料需求计划MRP的执行。及时采购、供应物料。 ;自动化立体仓库;三、工件存储系统—自动化立体仓库;自动化物料存储系统;四、刀具准备与储运系统概述;刀具准备及储运系统的组成;刀具准备及储运系统的组成;刀具准备及储运系统的组成;刀具预调仪;刀具预调仪;中央刀库;中央刀库;中央刀库;刀具运储系统 机床自动换刀装置 ;刀具运储系统 机床自动换刀装置 ;刀具运储系统 机床自动换刀装置 ;刀具运储系统 机床自动换刀装置 ;刀具运储系统 机床自动换刀装置 ;刀具运储系统 机床自动换刀装置 ;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;5.4 工业机械手;思考题与习题