《工程力学》静力学篇全课程课件.ppt

* §2 摩擦 问题：已知静滑动摩擦因数为 f,斜面倾角为多大时,滑块将要滑动。 问题：已知静滑动摩擦因数均为 f ，沿垂直于屏幕方向水平推动滑块,哪种情况较易推动？ n * §2 摩擦 斜面摩擦自锁的应用 n * §2 摩擦 B A 问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大。 (不计梯子自重, 人重为W ) A B n 解：研究梯子，画受力图 * §2 摩擦 问题：长轴为 a，短轴为 b ，重为W的均质椭圆盘，一端铅垂吊起，另一端放在倾角为 的固定斜面上，圆盘长轴与水平线的夹角为 ，若圆盘处于平衡，圆盘与斜面的静滑动摩擦因数最小为多大？ 不滑动的条件 解：研究椭圆盘，受力分析 * §2 摩擦 例：重为W长为L的均质梯子靠在光滑的墙壁上(夹角为? ）, 它与地面的静滑动摩擦因数为 f , 梯子上作用一水平力F，BD = a，求维持平衡时的F。 解：取梯子为研究对象, 画受力图 A B C D B D C A P * §2 摩擦 维持平衡的条件: B D C A 求解静滑动摩擦问题应注意： 静滑动摩擦力（大小、方向）由平衡条件（方程）确定。 只有达到临界状态时，静滑动摩擦力的大小才等于支撑力与摩擦因数的乘积。 * §2 摩擦 三、滚动摩阻 刚体假设： 圆盘为刚体 地面为刚体 * §2 摩擦 滚动摩阻力偶 非刚体假设： 圆盘为非刚体 地面为非刚体 滚动摩阻系数（mm） 滚动摩阻力偶矩的方向与轮子滚动（趋势）的方向相反 注意：当滚阻力偶未达到最大值时，其大小由平衡方程确定。 * §2 摩擦 例： 圆盘为W，半径为R，水平拉力为F，静滑动摩擦因数为 f 滚动摩擦阻力系数为 ?，求维持平衡时最大拉力Fmax。 解：研究圆盘，画受力图 不滑动条件： 不滚动条件： A * §2 摩擦 思考题1：重为W的滑块在水平推力W的作用下可在粗糙的水平地面上保持平衡，试确定全反力的大小、方向和作用点。 * §2 摩擦 思考题2：已知斧头与树根间的静滑动摩擦因数为f，若斧头不被卡住，求斧头的最小楔角θ。 * §2 摩擦 思考题3：均质米尺如图所示，两手以不同的速度缓慢向中间运动，当两手合并时，确定手指相对尺子的位置。 * §3 重心 重心：物体重力合力的作用点 在均匀重力场中，物体的重心相对物体本身是固定不变的。 x y z 设：物体的质量密度为 * 本章结束 * * §1 桁架 木桁架 钢桁架 钢筋混凝土桁架 桁架的类型： 按材料的类型可分为： * §1 桁架 空间桁架 组成桁架的所有杆件轴线都在同一平面内 组成桁架的杆件轴线不在同一平面内 平面桁架 桁架的类型 按空间分布形式可分为： * §1 桁架 桁架的节点 工程上把几根直杆连接的地方称为节点 * §1 桁架 榫接 木桁架节点 * §1 桁架 钢桁架节点 铆接 焊接 * §1 桁架 钢筋混凝土桁架节点 刚 接 * §1 桁架 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 桁架模型简化的基本假设 * §1 桁架 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 * §1 桁架 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 * §1 桁架 桁架模型简化的基本假设： 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 满足上述基本假设的桁架称为 理想桁架 * §1 桁架 二 力 杆 轴 向 力 A B FA FB A B 理想桁架中杆件受力的特点： C B FC FB * §1 桁架 二、平面桁架内力的计算方法 1、节点法（以节点为研究对象计算杆件内力的方法） A B C D E 例: 在图示桁架中,已知水平杆和铅垂杆等长, 求各杆内力。 1 2 3 4 5 6 7 研究节点E →杆1、2的内力 研究节点C →杆3、6的内力 研究节点D →杆4、5的内力 研究节点B → 杆7内力和B处的约束力 零力杆： 在桁架中受力为零的杆件 * §1 桁架 x y FN = 0 FP FN1 = 0 FN 2= 0 ？ 零杆的判断： * §1 桁架 FP FP A B C D E G H I 例题： 试确定图示桁架中的零力杆 * §1 桁架 节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系） 2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程 问题1: 在图示桁架中, 哪些杆件为零力杆? 问题2: 在图示桁架中, 杆1的内力如何求? 1 *