最新东南大学自控实验报告-实验四串联校正研究剖析.docxVIP

学习 学习 好资料 更多精品文档 更多精品文档 《自动控制原理》实验报告 实验名称： 实验四 串联校正研究院 （系）： 专 业： 姓 名： 学 号 ： 实 验 室： 416 实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩： 审阅教师： 实验四 串联校正研究 一、实验目的： 熟悉串联校正的作用和结构 掌握用Bode 图设计校正网络 在时域验证各种网络参数的校正效果 二、实验原理： 校正的目的就是要在原系统上再加一些由调节器实现的运算规律，使控制系统满足性能指标。 由于控制系统是利用期望值与实际输出值的误差进行调节的，所以，常常用“串联校正”调节方法， 串联校正在结构上是将调节器Gc(S)串接在给定与反馈相比误差之后的支路上，见下图。 设定 设定 校正网络Gc(S) 被控对象H(S) 实际上，校正设计不局限这种结构形式，有局部反馈、前馈等。若单从稳定性考虑，将校正网络放置在反馈回路上也很常 见。 本实验取三阶原系统作为被控对象，分别加上二个滞后、一个超前、一个超前-滞后四种串联校正网络 ，这四个网络的参数均是利用Bode 图定性设计的，用阶跃响应检验四种校正效果。由此证明Bode 图和系统性能的关系，从而使同学会设计校正网络。 三、实验设备： THBDC-1 实验平台THBDC-1 虚拟示波器 四、实验线路：（见附图）五、实验步骤： 不接校正网络，即Gc(S)=1，如