汽车电器与电子控制技术教学课件9.pptxVIP

第9章车辆网络控制系统;9.1CAN总线网络;教学导入;9.1.1 CAN总线技术的发展; CAN网络采用多主结构通讯。总线上各节点之间没有主从之分，任一节点都可向其它节点发送信息。当总线空闲时，所有的节点都可开始发送消息，但必须先访问总线；当多个节点同时开始发送时，由信息优先权决定先后顺序。; CAN网络采用双绞线作为数据总线，以增加总线的抗干扰能力。 （1）CAN H；CAN L （2）30m （3）16个节点; CAN网络采用电平差的方式识别数字信号，从而判断所传输的信息的含义。; CAN网速的网速高达1Mbps，一般采用800kbps、500kbps、250kbps、125kbps及83.3kbps等速率。; 当CAN总线或节点出现故障时，网络依然具有一定的信号传输能力；当节点出现严重故障时，可以自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响；当总线出现故障时，视严重程度而表现不一，轻则不影响信号传递，重则网络瘫痪。; 在CAN数据总线的CAN H和CAN L线路端（或节点内）均以终端电阻连接。终端电阻的作用是消除电压信号在线路上出现回流现象，以保证总线上的数据准确性，终端电阻也为CAN总线的故障诊断提供了参考。;9.1.3CAN网络基本原理;教学导入;(1) 节点连接 (2) 节点结构