重大智能制造装备——机器人应用现状.pptxVIP

重大智能制造装备 ——机器人应用现状 ;【学习目标】 1. 了解智能焊接机器人的原理及分类。 2. 了解智能焊接机器人的应用。 【重点】 了解智能焊接机器人的原理及应用。 【建议学时】2课时。 ;工业机器人在自动化焊接设备中的应用已经非常广泛。这种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的工业机器人，也称为焊接机器人。日前焊接机器人已成为工业机器人家族的主力军，其能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。 本节以智能工业机器人在焊接行业应用的发展历史和现状为基础，详细介绍了三大焊接系统的特点、组成以及对应的焊接原理。本项目最后展望了工业机器人焊接技术的发展方向，为焊接技术以及应用的革新做铺垫，让读者对于工业机器人在焊接行业中的应用有一个全面的了解。;（一）智能焊接机器人应用的发展 焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的常用制造工艺。众所周知，焊接加工一方面要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然地想到利用它来替代人力进行焊接，这样不仅可以减轻焊工的劳动强度，在保证焊接质量的同时大大提高了生产效率，这也是若干年以来人们千方百计追求的目标。 随着先进制造技术的发展，焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在焊接生产中，采用机器人焊接则是焊接自动化技术现代化的主要标志。 焊接机器人是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。焊接是当前工业机器人应用最广的领域之一，主要面向汽车制造、设备生产等方向。工业机器人的高重复定位精度和稳定的工作状态，可以保证焊接工艺的一致性和高效性；高灵活性使其更适应在空间狭小、周边复杂或危险的环境中工作。例如，在汽车车身生产线上，焊接机器人已经基本可代替人工完成弧焊、点焊等焊接工作。;世界上首台焊接机器人是1974年出日本川崎??司以美国Unimate为基础开发出的弧焊机器人，用于摩托车车架制造。我国弧焊机器人的研究起步于20世纪80年代初，1985年由哈尔滨工业大学研发出国内首台焊接机器人。机器人的应用和技术发展经历了三个阶段，如图所示。 早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感柔性加工单元（系统）方向发展。;（二）工业机器人焊接应用的现状 随着计算机技术的不断提高和制造技术的不断发展，国外焊接机器人技术得到了飞速的发展，准确度和可靠性不断提高，与此同时，造价却不断下降。各发达国家也将发展焊接机器人作为研究的重点。据统计，2007年底全世界在役智能焊接机器人安装总量接近40万台，截至2015年年底，全球 焊接机器人总保有量增加至70~80万台，大多数应用在日本、美国和欧洲一些工业发达国家。 焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、焊接质量稳定等优点，并且操作简单、功能丰富，越来越受到人们的重视。使用机器人完成一项焊接任务只需操作人员对焊接轨迹进行一次示教，机器人即可精确地再现示教轨迹的每一步操作。如需让机器人执行不同的焊接任务，无须改变任何硬件，只要对机器人再做一次示教即可。;归纳起来，焊接机器人的主要优点如下： （1）动作稳定，可保证焊缝的均匀性，大幅提高焊接质量。 （2）连续工作时长远大于自然人，提高劳动生产率。 （3）改善工人劳动条件，可在不适宜人操作的环境下工作，能在空间站建设、核电站维修、深水焊 （4）接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业。 （5）降低对工人操作技术的要求。 （6）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 （7）可实现产品的焊接自动化。;（7）为焊接柔性生产线提供技术基础。 随着我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人在相关行业逐渐崭露头角，如汽车摩托领域、航空航天领域、船舶海工领域、轨道交通领域和民用五金等领域。另外，受新冠病毒疫情影响，中国制造企业在自动化生产方面预计会投入更多的预算，这也会进一步促进中国焊接机器人的需求。近年来，我国焊接机器人应用发展呈现出快速增长的势头，根据PAISI统计数据预计，2017年中国焊接机器人市场规模达到98亿元，2018年销售额已经突破100亿元，年均复合增长达到15%以上，因此，2020年市场整体规模有望达到147亿元。 虽然我国智能焊接机器人需求、应用和市场的整体态势较为稳定，但由于我国焊接机器人市场仍然以外资品牌为主，国产焊接机器人产业比较薄弱，面临