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;【学习目标】
了解智能制造中的核心技术装备。
【重点】
了解新型生产加工技术。
【建议学时】2课时。; 在迈向工业4.0的进程中,工业生产中的制造设备也在逐步实现智能化的升级,其中也出现了类似增材制造、虚拟现实等新型的生产加工技术及辅助生产设备,这些设备的发明及应用极大的提高了生产加工过程中的精度控制,数控化的设备也更便于智能化的升级。
本节通过介绍当前热门的新型生产加工技术,让同学们在较短时间内能够了解数控技术、增材技术、虚拟现实技术等在内的各类新型技术要点及应用前景。; 全球制造产业智能化发展的背景下,相关先进的数控技术也在向智能化方向发展。对于数控技术来说,高档数控机床是其物质载体。在集成制造系统中,高档数控机床作为独立制造单元,通过相应先进技术的支持,也推动了集成化智能制造系统的发展。智能制造与先进的数控技术之间的逻辑关系如图2所示。
先进的数控技术是高档数控机床的核心竞争力,高档数控机床集成了多种先进的数控技术,包括智能编程技术、多轴联动技术、高速高精控制技术和机床误差补偿技术等。下面介绍高速高精联动控制技术、机床多源误差补偿技术和智能化控制技术。
;(1)高速高精联动控制技术
数控机床与普通机床的最大的区别是能否进行多轴联动来控制加工过程,而在多轴联动的情况下,其实时精确控制会存在一定困难。针对高速高精联动控制技术,信息实时交互式现场总线技术以及多轴联动同步控制技术是该技术的子技术。现场总线技术在制造产业中已经实现了多种总线并存的局面,能够满足高速高精的相关控制需求,对实现数控设备和数控系统间同步、高效的通信具有重要作用。
针对多轴联动同步控制技术,在实现数控设备和数控系统间同步、高效通信的情况下,最终运动轮廓的误差会受到多轴联动同步误差的直接影响,这就需要对伺服控制的精确同步进行保证。但多伺服轴的高速高精同步仍然存在一些问题,国内外许多学者已经从控制策略和控制算法等方面对这些问题进行解决。;(2)机床多源误差补偿技术
数控??床多轴联动加工的精度受到多方面因素的影响,在这个过程中也会产生一定的误差。机床多源误差的来源包括机床各零部件原始制造、安装或磨损时引起的几何误差。企业为了提升加工精度,目前广泛采用的是一种机床多源误差补偿技术,如几何误差补偿技术、热误差补偿技术等,该技术经济高效、操作也容易控制。机床几何误差一般是在机床各零部件进行原始制造、安装或者磨损时引起的。几何误差补偿方法主要有误差模型解耦分离和轮廓精度反馈控制等。
使用机床几何误差补偿技术进行相应补偿后,制约精密数控机床加工精度的因素还有热变形误差。该误差来源于表征机床温度变化引起的零部件相对位置以及其形状发生变化的原因。热误差具有许多特性,包括时滞时变、多项耦合和复杂非线性。在人工智能技术不断发展的情况下,关于热误差的实证建模方法得到了迅速发展,从而也提高了机床功能部件和整体热误差的预测精度。;3.6.1 数控技术+人工智能;3.6.2 打印增材技术;3.6.2 打印增材技术;3.6.2 打印增材技术;3.6.2 打印增材技术; 当然,新技术的应用一般都需要经历一个发展、磨合、适应的阶段后才会步上正轨,在初期肯定会遇到不少问题,比如备件供应商的许可等。马士基的计划是联合制造商一起开发3D打印技术,这样不但能最大程度地避免一些法律纠纷,而且还能使打印出的备件质量更可靠。为其提供发动机零件的曼恩柴油机和透平公司也认为这是个不可错过的好时机。不过曼恩公司称,快速制作样品和较高的设计自由度无疑是现阶段3D打印技术的最大优势所在,但对于连续生产简单零部件来说,这项技术却并不适用。同时,由于塑料在发动机材料成分上的占比较低,而当前使用金属材料的3D打印其工作速度却相对较慢,因此虽然曼恩公司对于使用金属材料进行3D打印兴趣浓厚,但也承认工作速度慢将抵消该技术的优势。此外,支持金属材料的3D打印机目前也较昂贵,购置成本偏高。;3.6.2 打印增材技术;3.6.2 打印增材技术;3.6.3 虚拟现实技术;(1)虚拟现实的特征
① 沉浸性
沉浸性又称临场感,指用户感受到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度,被认为是VR系统的性能尺度。VR技术根据人类的视觉、听觉的生理或心理特点,由计算机产生逼真的三维立体图像;用户通过使用头戴式设备(Head-mounted Display,HMD,简称头显)、数据手套、手柄等交互设备,便可将自己置身于虚拟环境中,使自己由观察者变为身心参与者,成为虚拟环境中的一员。;② 交互性
交互性就是通过硬件和软件进行人机交互,包括用户对虚拟环境中对象的可操作程度和从虚拟环境中得到反馈的自然程度。VR应用中,用户将从过去只能通过
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