平板车及船体分段北斗定位技术.pptxVIP

船体车间设施层 ——平板车及船体分段北斗定位技术 ;【学习目标】 1. 掌握北斗定位系统基本组成。 2.熟悉北斗定位系统在船舶分段调度中的应用。 【重点】 熟悉北斗定位系统在船舶分段调度中的应用。 【建议学时】2课时。 ;北斗系统的建设实践，实现了在区域快速形成服务能力、逐步扩展为全球服务的发展路径，丰富了世界卫星导航事业的发展模式。北斗系统所提供的位置数据恰恰是信息流中至关重要的环节。在交通运输行业加强北斗应用，有助于提高物流效率，实现“货畅其流”。 ;中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS)(以下也可简称北斗系统）是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美国全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS)和俄罗斯全球卫星导航系统（GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候和全天时为各类用户提供高精度和高可靠的定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。;（1）定位方式 北斗定位系统定位方式有：有源定位和无源定位两种。 ① 有源定位 用户终端通过导航卫星向地面控制中心发出一个申请定位的信号，之后地面控制中心发出测距信号，根据信号传输的时间得到用户与两颗卫星的距离。除了这些信息外，地面控制中心还有一个数据库，为地球表面各点至地球球心的距离，当认定用户也在此不均匀球面的表面时，交会定位的条件已经全部满足，控制中心可以计算出用户的位置，并将信息发送到用户的终端。北斗的试验系统完全基于此技术，而之后的北斗卫星导航系统除了使用新的技术外，也保留了这项技术。 ②无源定位 用户终端不需要向控制中心发出申请，而是接收4颗导航卫星发出的信号，可以自行计算其空间位置。此即为GPS所使用的技术，北斗卫星导航系统也使用了此技术来实现全球的卫星定位。 根据导航卫星的???号覆盖范围，卫星导航系统还可分为区域卫星导航系统和全球卫星导航系统。区域系统有中国的北斗导航试验系统、印度的区域导航卫星系统（IRNSS）等，全球系统有美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）以及欧洲的“伽利略”（GALILEO)系统和中国的北斗卫星导航系统。;（2）北斗系统的发展特色 北斗系统的建设实践，实现了在区域快速形成服务能力、逐步扩展为全球服务的发展路径，丰富了世界卫星导航事业的发展模式。 北斗系统具有以下特点： ①空间段采用3种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。 ②提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。 ③创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。;（3）持续提升北斗系统性能 为满足日益增长的用户需求，北斗系统将加强卫星、原子钟、信号体制等方面的技术研发，探索发展新一代导航定位授时技术，持续提升服务性能。 ①提供全球服务 发射新一代导航卫星，研制更高性能的星载原子钟，进一步提高卫星性能与寿命，构建稳定可靠的星间链路；增发更多的导航信号，加强与其他卫星导航系统的兼容与互操作，为全球用户提供更好的服务。 ②增强服务能力 大力建设地面试验验证系统，实现星地设备全覆盖测试验证；持续建设完善星基和地基增强系统，大幅提高系统服务精度和可靠性；优化位置报告及短报文通信技术体制，扩大用户容量，拓展服务区域。 ③保持时空基准 北斗系统时间基准（北斗时），溯源于协调世界时，时差信息在导航电文中发播；推动与其他卫星导航系统开展时差监测，提高兼容与互操作性能。发展基于北斗系统的全球位置标识体系，推动北斗系统坐标框架与其他卫星导航系统的互操作，并不断精化参考框架（中国北斗卫星导航系统白皮书）。;我国自主建设的北斗卫星导航系统已于2012年12月27日正式向亚太大部分地区提供定位、导航和授时服务，并将于2020年向全球用户提供服务。北斗系统作为我国重要的时空和信息基础设施，是我国经济安全、国防安全、国土安全和公共安全的重要保障，是服务经济社会发展、提升人民大众生活质量的重要技术支撑系统。北斗系统以其广泛的渗透性和融合性，将时空信息资源应用到我国经济社会的方方面面，为促进经济结构转型提供了新的历史机遇，为我国卫星导航与位置服务产业注入了核心推动力和竞争力。 中国科学院院士、北斗系统总设计师孙家栋一再强调“北斗系统的重中之重在于应用”，应用是北斗系统建设的出