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海洋观测机器人技术与应用 2018年11月21 日 报 告 提 纲 一、海洋观测技术概述 二、水面观测机器人技术 三、水下滑翔机观测技术 四、“海翼”滑翔机应用 五、自主海洋观测技术与展望 一、海洋观测技术概述 大量缺少现场实时观测数据，我国海洋模式分辨率低  美国海军全球模式分辨率1/32 °(3.5km) ，公开数据分辨率1/12 °(9.2km) ，我国全 球海洋模式分辨率1/10 °(11km)  我国南海区域模式分辨率1/15 °(7.4km) 中国国家海洋环境预报中心全球模式，分辨率1/10° 法国麦卡托海洋中心全球模式，分辨率1 /12° 美国海军全球模式，分辨率1/32° 一、海洋观测技术概述 发展实时海洋观测技术，提升海洋信息保障能力 因缺乏有效观测手段，对重要海域实时观测严重不足 ，使我国海洋信息保 障长期面临信息不对称、过程不清楚、预报不准确的困境。 一、海洋观测技术概述 海洋科考船，开启现代海洋观测，实现人工走航观测 科考船观测：1872-1876, 英国皇家海军“挑战者号”开展全球海洋科学考 察，开启了现代海洋观测的历史 WOCE （1990-2002 ） 一、海洋观测技术概述 锚系潜（浮）标，定点剖面观测，实现长期无人固定观测 锚系潜（浮）标观测：上世纪50年代起源于美国，可实现原位固定长期 观测。我国上世纪80年代开始研究 GTMBA （1985-1994-至今） 一、海洋观测技术概述 剖面漂流浮标，移动剖面观测，实现长期无人移动观测 剖面漂流浮标观测：1955年Henry Stommel （U.S. ）和John Swallow （U.K. ）提出剖面浮标概念，实现无人移动观测准实时观测，并催生了全 球Argo观测计划，引起全球海洋观测的一场革命，全球海洋模型的主要数 据来源。  间隔3 °× 3 °(300km)  每10天完成一个剖面  0-2000m深度  4000个浮标  100000条剖面数据/年 全球海洋布放Argo浮标数量已超14000个 ，提 供2000米水体约300公里空间分辨率温度、盐度 近实时数据 Argo （1998-2007-至今） 一、海洋观测技术概述 海洋观测机器人，可控移动观测，实现智能移动立体观测 海洋观测机器人：将是下一个对海洋观测产生变革 性影响的新技术，对海洋科技发展产生深远影响。 无人水面机器人（USV ） 海洋机器人观测时代 21世纪 浮潜标观测时代 自主水下机器人（AUV ） 20世纪50年代 科考船观测时代 19世纪70年代 水下滑翔机（Glider）