第三章力学位移和应变分析.ppt

第三章 位移和应变分析; 物体受到外力的作用时，物体内各点与点之间有相对位移，因而物体的形状和尺寸就会发生变化，即产生变形。;§3-1 位移分量和应变分量以及其间的关系;物体变形前，点M（x,y,z） 变形后,该点由原来位置移至新的位置M’(x’,y’z’);本章仅考虑平衡状态。;二.应变分量; 考察物体内任意一微小线段 长度的相对改变 ? 正（线）应变 方向的相对改变 ? 剪（角）应变;沿坐标轴x,y,z方向的正应变分量为：;当微分平行六面体各棱边无限缩小而趋于M点时;三.应变分量和位移分量间的关系;一点的变形;x;整理得：; 利用微体在另外两个坐标面上的投影，可以求得其他应变分量和位移分量之间的关系：;应变分量的符号规定： 正应变： 正号的正应变表示沿该方向伸长， 负号的正应变表示沿该方向缩短；;§3-2 转动分量 物体内无限邻近两点位置的变化;为了使变形的几何形象表示完全，引入三个分量：转动分量;;r是对角线MQ绕z轴转动的角度。; 同理，可以得到立方微分体中对角线MS及MT分别绕y轴和x轴的转角公式；;二、物体内无限邻近两点位置的变化; 按多元函数泰勒级数展开，根据小变形假设，略去二阶以上的微分项，可以得到：;变形可以得到：;利用矩阵表示;§3-3 物体内一点的应变状态;设A点的位移分量为u，v，w，则B点的位移为：; 物体变形后，微分线段AB变为A’B’，则A’B’在坐标轴上的投影为(B点的位移分量+AB的长度-A点的位移分量);第三章力学位移和应变分析 ppt课件;利用矩阵表示为：;称为应变张量;二、求过A点的两条任意方向微分线段间夹角的改变量;变形前夹角;第三章力学位移和应变分析 ppt课件;A’B’的方向余弦为;利用矩阵表示为：;变形后夹角;夹角改变量为;第三章力学位移和应变分析 ppt课件;矩阵表示;§3-4 转轴时应变分量的变换;第三章力学位移和应变分析 ppt课件;第三章力学位移和应变分析 ppt课件;第三章力学位移和应变分析 ppt课件;§3-5 主应变和主方向; 设AB表示物体内一点沿A沿其主方向的微分线段，其方向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’;将式子变形可得：; 线段AB的??向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’；一般来说，它们是不 相等的。 但是它们的偏离是由于单元体的刚性转动所引起的。;此为应变主方向应该满足的方程，方向余弦还应该满足;分别称为第一、第二、第三应变不变量; 由应变状态的特征方程求德的三个根就是A点的三个主应变。;求与主应变所对应方向余弦;;主应变与主方向之间的对应关系;方程根的讨论;特点;应力张量——应变张量 应力不变量——应变不变量 主应变和应变主轴与主应力和应力主轴的特性类似 各向同性材料，应力主轴和应变主轴是重合的;§3-6 体积应变;变形前：;第三章力学位移和应变分析 ppt课件;即应变的第一应变不变量。;§3-7 无旋变形和等体积变形位移矢量公式;一、无旋变形 势量场;证明：;二、等体积变形 管量场;位移场是管量场的必要充分条件是;具体的求一组解的方法：;可以满足上式。;可以得到此方程的一组解；;三、位移矢量公式;§3-8 位移边界条件;如果物体表面的位移已知，称为位移边界 位移边界用Su表示。 如果物体表面的位移;设物体表面为S 位移已知边界Su 面力已知边界Ss;某些问题，边界部分位移已知，另一部分面力已知，这种边界条件称为混合边界条件。 不论是面力边界条件，位移边界条件，还是混合边界条件，弹性体任意边界的边界条件数目不能超过或者少于3个，必须等于3个。;位移边界条件例题;§3.9 应变协调方程;变形协调方程的数学意义 使3个位移为未知函数的六个几何方程不相矛盾。 变形协调方程的物理意义 物体变形后每一单元体都发生形状改变，如变形不满足一定的关系，变形后的单元体将不能重新组合成连续体，其间将产生缝隙或嵌入现象。 为使变形后的物体保持连续体，应变分量必须满足一定的关系。 ;应变协调方程;例3-1 设 ex =3x, ey =2y, gxy =xy, ez =gxz =gyz =0,求其位移。 解：;考虑xy平面内各应变分量之间的关系：;考虑不同平面内的应变分量之间的关系：;应变协调方程 ——圣维南 （Saint Venant）方程 ;§3-１１ 球对称坐标中的变形表达式;几何方程的推导;几何方程的推导;球对称问题的几何方程：;一般情况下，用球坐标表示的变形表达式为：;（２）体积应变与位移分量间的关系：