千亿激光雷达，光学组件先行受益.pdfVIP

行业深度 1. 激光雷达：智能化利器，迎来高速发展黄金期 1.1 L3 进阶下，汽车智能化之利器 当前汽车产业呈现出“新四化”趋势，即所谓的电动化、网联化、智能化和共享化。 在这四个趋势中，电动化为基础，网联化可实现大数据的收集，助力实现智能化出行，最 终达到自动驾驶的终极目标。 所谓自动驾驶的终极形态是摆脱人的控制，通过电脑系统实现汽车的自动安全稳定运 行。从自动驾驶的硬件结构来看，可分为感知层、决策层和控制层三个层次，其中感知层 是前提和基础。 图 1 ：自动驾驶的硬件结构 资料来源：申万宏源研究 L3 级别是进入完全自动驾驶的开始阶段，对于车身周围环境信息感知要求将明显提 高，激光雷达重要性开始凸显，是实现智能化升级的利器。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 6 页共 30 页 简单金融成就梦想 行业深度 由于绝对的无人驾驶/ 自动驾驶在实现路径上无法在短期达到最终形态，根据美国 SAE 协会标准，自动驾驶根据其自动化程度的不同分为了L0-L5 6 个等级。 L0 级：即传统汽车，由驾驶员完全掌控车辆。 L1 级：驾驶操控为主，系统适时辅助。特定的时候系统会介入，如 ESP 电子车身稳 定系统或 ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。 L2 级辅助驾驶 ：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况，目前主流车厂都可以实现。 L1 级别自动驾驶仪主要辅助油门和刹车，L2 级别加入方向盘，可以实现高速路的快速行 车和驾驶员在车内的自动泊车等新功能。当前主流车厂均可实现 L2 级别自动驾驶。 L3 级半自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶 注意力不需专注于路况 ，但当系统发出请求时，驾驶员必须重新取得驾驶控制权，因此驾 驶员仍无法进行睡觉或者深度休息。 L4 级高度自动驾驶 ：在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。 L5 级完全自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。 根据上述分类，自动驾驶系统（ADS ）通常是指 L3-L5 级别，当前主流车厂已经突 破 L2 级别，陆续向 L3 级别进行突破，进入真正自动驾驶的初步阶段。 表 1 ：自