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基于MATLAB的PID控制算法的实现 ;
◆序言
◆PID的工作原理
◆位置式和增量式PID控制
◆改进PID控制算法
◆总结;序言;位置式和增量式PID控制;;改进PID控制算法;设被控对象为一个延迟对象: 采样时间为10s,延迟时间为4个采样时间,即40s,分别采对积分分离和普通PID进行MATLAB仿真;积分分离PID的u(k)值;积分分离PID的e(k)值;(二)不完全微分控制算法; 设被控对象为时滞系统传递函数: 在对象的输出端加幅值为0.01的随机信号。采样时间为10ms。低通滤波器为:;不完全微分u(k)值;不完全微分e(k)值;总结;谢谢老师
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