变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱MR-JE-10A伺服驱动器位置控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程 三菱MR-JE-10A伺服驱动器位置控制模式相关参数 变频、伺服、步进应用实践教程 2 伺服系统应用 内容 控制模式及旋转方向设定 三菱伺服位置控制模式参数 位置控制输入脉冲型式指令 2 3 位置控制参数概述 4 位置分辨率、电子齿轮、 每转脉冲数 1 3 位置控制参数概述 伺服系统应用 参数   名称   初始值   设定位   功能和含义   PA06 电子齿轮比的分子（CMX）   1 1此参数在[Pr. PA21] 的“电子齿轮选择”中选择 “电子齿轮（0 _ _ _）”时有效。电子齿轮的设定范围大致如下： 1 CMX 4000 10 CDV   PA07 电子齿轮比的分母（CDV）   1 1      PA13     指令脉冲输入形式         0100   _ _ _ x 指令输入脉冲串形式选择。0：正转，反转脉冲串;1：带符号脉冲串;2：AB相脉冲串（4 倍频输入脉冲） _ _ x _ 脉冲串逻辑选择。0：正逻辑;1：负逻辑   _ x _ _ 指令输入脉冲串滤波器选择。0：4Mbps 以下；1：1Mbps 以下；2：500Mbps 以下；3：200Mbps以下 PA14 旋转方向 0   —       PA23       驱动记录器任意报警触发器设定       0000