ABB Pluto网关 ABB机器人集成手册-用户手册.pdf

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2022-03-17 发布于广东
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Pluto Gateway ABB Robotics Integration Manual English v5C 2TLC172011M0205_C.doc Revision history: Version Date Change 1A 2007-02-01 First release. 2A 2007-05-25 Major rewrite. 3A 2008-10-08 Update information regarding additional data. 4A 2008-08-27 Update with parameter “Gateway Node Number”. 5A 2011-11-26 Update of configuration of additional data. Change to ABB style. 5B 2011-12-20 Changed title 5C 2014-09-26 Minor correction Reference: REF Document A Pluto Gateway User Manual 2TLC172009M0206_A. B Pluto Manager program (terminal). Table of contents: 1 Important Notes 4 1.1 Gateway GATE-D1 and GATE-D2 4 1.2 Size limitations 4 1.3 Terminal Setting 4 1.4 Additional data 4 2 Introduction 5 2.1 Examples 6 3 Gateway Device Integration 7 3.1 DeviceNet address etc 7 3.2 Adding gateway in the ABB robotic system 7 4 Gateway Default Configuration 8 4.1 Gateway Configuration 8 4.2 Commissioning 8 5 Gateway Configuration by ABB Robotic System 9 5.1 Precondition 9 5.1.1 Additional Data 9 5.1.2 Gateway Node Number 9 5.2 Settings in configuration file 9 5.2.1 Additional Data 10 5.3 Commissioning 15 5.4 Configuration Verification 15 5.4.1 Additional Data