§3.3空间矢量的概念讲解.pdfVIP

上一节 §3.3 空间矢量的概念 上节导出的A,B,C坐标系统中异步电动机的基本方程式，在一般 情况下是很难求解的，用它来分析异步电动机变频调速系统的动态特 性也是十分困难的。通常采用各种坐标变换来改造放程式，使异步电 动机动态特性的分析和基本方程的求解变得比较容易进行。 由于三相异步电动机在结构上的对称性（三相绕组对称，气隙均 匀），再加上气隙磁场在空间按正弦规律分布的假定，因之能够采用 空间矢量来表示电动机的实际变量，从而使三相异步电动机的动态数 学模型得到简化。 一、 空间矢量的定义 对三相系统而言，所谓空间矢量是这样定义的：在垂直与电动机 轴的一个平面上，取三相绕组的轴线（互差120 电角度），把三相系0 统中的三个时间变量x (t),x (t)及x (t) 看成是三个矢量的模，这三个 A B C 矢量分别位于三相绕组的轴线上；当时间变量为正时，矢量的方向与 各自的轴线的方向一致，反之则取相反的方向，然后把三个矢量相加 并取合成矢量的 倍（ 为任取的比例常数），所得合成矢量即为三k k 个时间变量的空间矢量。 为了表示空间矢量，在垂直与电机轴的平面上去定子A 相绕组为 实轴，引前90 为虚轴，构成一个复平面，如图1所示。今取A轴为 0 参考轴，A 轴上长度为 1 的矢量1A 10 e0 j00为 A 轴的单位矢量。B 轴和C轴的单位矢量分别为 1 3 a=ej1200 = +j 2 2 1 3 ej2400 = j 2 2 B j a 1200 (+1) 0 2 120 a 1 00 A a    j1 3  ej 120 0 2 2 C 1 3 a    j  ej 240 0 2 2 图一 空间复平面及单位矢量 这三个轴上的单位矢量之间有如下关系 2 1aa 0 由此，如取定子A 轴为参考轴，那么三相时间变量 x (t),x (t)及x (t)的 A B C 空间矢量可表示为 x A= [x ( )+t ax ( ) +t a2x ( )] （1）t k A B