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三自由度精密转台设计 电子机械工程 机电工程 2021年第21卷第5期2021.vol.21no.5 （中国电子科技集团公司第十四研究所，江苏南京210013） 摘　要:论述了三自由度精密转台的技术要求、结构设计和三轴运动的实现方式;并对轴系精度、定位精 为了保证转台的精度，对转台的角度和角度测量精度进行了分析和计算。 关键词:精密转台;定位精度;测角精度中图分类号:tn820.8　　文献标识码:a　　文章编号:1008-5300(2021)05-0038-03 三级防火门的设计 yi(the14thr210013,china) 文摘：这是一种三级自由度压缩机的32轴运行模式。计算轴精度、定位精度和测量角度精度，以验证平板的高精度能力。关键词：精密旋转平台；定位精度；测角精度 三自由度精密转台为微波暗室远场天线测试的高精度转台,具有多自由度运动,作为测试设备,具有轴系精度、定位精度和测角精度高的特点。在转台设计中,结构件必须刚度好,传动件必须精度高。由于是高精密设备,设计中充分考虑安全联锁。 1.2平移轴：Z 平移距离:400mm; 距离由直尺显示，位移由电气控制。1.3轴系精度 y轴对大地的垂直度:　　　10″;x轴对y轴的垂直度: 1.转台的技术要求 天线:最大重量200kg;最大外形尺寸:φ2000mm ×800mm；天线连接法兰直径φ300mm.1.1转轴 x轴(水平轴)、y轴(垂直大地轴)。1.1.1　x轴向旋转 （朝向天空0°）；俯仰角：-60°～+60° 根据“转台技术要求”,此转台作为天线的支承和 传动装置为三自由度转台，由天线支撑结构和传动机构组成，实现x、y、Z运动。它属于精密转台。其主要部件有：天线支撑结构、功率传输装置、数据传输装置和安全保护装置（见图1）。天线的三轴运动由交流电机组成的伺服系统实现。2.1天线支撑结构 天线通过φ300mm法兰与x轴组合相连,由左右支承通过左右支臂连接在z轴平移的工作台上,工作台与y轴的转盘相连,转盘由回转轴承支承安装在底座上。所有结构件均用16mn钢板焊接成型。 y轴支架为转盘结构。结构轴向尺寸紧凑，刚性好，抗倾覆能力强。底座作为y轴承重结构件，应具有较高的刚度和足够的尺寸稳定性， 定位精度:±0.5°;点动可调。1.1.2　y轴向旋转: 旋转角度：在0°~360°范围内正向和反向旋转；回转速度：≤ 1R/min，连续调速；定位精度RMS:0.083°； 同步(测角)精度rms:0.025°。 收到日期：2022年2月- 第5期袁海平:三自由度精密转台设计　39 图1三自由度精密转台 为此设计成圆筒形结构,内壁两层和若干辐射筋,提高 其弯曲和扭转刚度。轴承安装在底座的上层，分解器安装在中层，底座外侧安装有安装减速器的支架。为了便于电缆的连接和分解器的组装、拆卸、维护和调整，打开一个窗口孔，在窗口孔周围增加一个法兰，将盖板连接到转盘底部。 z轴平移的支承采用精密工作台来实现,它由工作台台面、滚动直线导轨副和工作台底座组成。 x轴和y轴轴承的精度直接影响转台的轴系精度。因此，如何选择轴承是转台设计的关键。 x轴轴承精度直接影响x轴的旋转精度,即影响x轴的水平,从而影响x轴和y轴的垂直度.因此右 图2 XYY轴旋转。，6，以提高y轴定位精度 支臂采用一对e2216圆柱滚子轴承;左支臂采用一对e7216圆锥滚子轴承,精度都为p5级。 Y轴采用十字圆柱滚子轴承，精度P5。可同时承受较大的径向力、轴向力和倾覆力矩，承载能力满足使用要求。2.2 X、y和Z运动的传动机构2.2.1 X轴旋转 x轴一套传动系统,由带制动器的电机(750w)-减速箱-输出小齿轮-大齿轮,x轴大齿轮固定在 图3三自由度精密转台装配图 传动原理图如图4所示。 在箱体上，减速器的输出小齿轮与大齿轮啮合以驱动x (朝天为0°)内正反轴组合带动天线做-60°～+60° 这样，x轴不受扭矩影响，x轴的应力状况得到改善。位于±65°的限位开关，用于停止机器并保护天线；具有±70°设计的风扇齿轮是第二个机械结构保护。 传动原理图如图2所示。2.2.2　y轴旋转 Y轴是一套传动系统，由电机（750W）-减速箱-输出小齿轮-大齿轮驱动转盘在0°~360°范围内前后移动。y轴底座外侧设置一套y轴传动系统，有利于电机、减速器的安装和维护， 输出小齿轮与固定于