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自行车的传动装置及变速原理 小组成员：陆春荣 蒋天伦 易斌 王正阳 周寒 第一页，共三十四页。 一、自行车的整体结构及主要部分介绍 二、自行车的传动系统 三、自行车的变速原理 第二页，共三十四页。 一、自行车的整体结构及主要部分的简 单介绍 第三页，共三十四页。 1.1 链轮 1.链轮的基本参数及主要尺寸 链轮的基本参数为：链轮的齿数z、配用链条的节距p、滚子外径d1及排距pt。链轮的主要尺寸及计算公式如表1-1所示。 第四页，共三十四页。 2、链传动的失效形式 由于链条的强度比链轮的强度低，故一般链传动的失效主要是链条失效，其失效形式主要有以下几种： (1)链条铰链磨损。链条铰链的销轴与套筒之间承受较大的压力且又有相对滑动，故在承压面上将产生磨损。磨损使链条节距增加，极易产生跳齿和脱链。 2) 链板疲劳破坏。链传动紧边和松边拉力不等，因此链条工作时，拉力在不断地发生变化，经一定的应力循环后，链板发生疲劳断裂。 (3)多次冲击破断。链传动在启动、制动、反转或重复冲击载荷作用下，链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。 (4)链条铰链的胶合。链速过高时销轴和套筒的工作表面由于摩擦产生瞬时高温，使两摩擦表面相互粘结，并在相对运动中将较软的金属撕下，这种现象称为胶合。链传动的极限速度受到胶合的限制。 (5)链条的静力拉断。在低速（v 0.6m/s）重载或突然过载时,载荷超过链条的静强度，链条将被拉断。 第五页，共三十四页。 二、自行车的传动系统 第六页，共三十四页。 1、传动的类型： 链传动 　链传动是以链条为中间传动件的啮合传动。 如图9-1所示链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上并与链轮啮合的链条3组成。 第七页，共三十四页。 2、链传动的特点：　　　 （1)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小，因此作用在轴上的压力较小；能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。 　　(2)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场合且制造精度较低。 　　(3)只能传递平行轴之间的同向运动，不能保持恒定的瞬时传动比，运动平稳性差，工作时有噪声。 第八页，共三十四页。 后 轮 Rr21 R1 R2 R3 后链轮 L 前链轮 从图中可以看到，当前轮以ω1的速度转动时，后链轮的转动速度应该是: 同时，由于后轮和后链轮是同一个轴上的同步转动的，所以又有如下关系： 3、传动关系 第九页，共三十四页。 那么就可以得到，当人以每分钟n转的速度骑行的时候，应该有自行车的前进速度即为后轮的前进速度： 第十页，共三十四页。 三、自行车变速的实现和原理 第十一页，共三十四页。 自行车传动主要是由前面的大齿盘和后面的很多小齿盘组成，前面的大齿盘叫做牙盘，后面的小齿盘叫做飞轮。变速自行车拥有不同的速比就是由前后两个齿盘进行配合得到的 第十二页，共三十四页。 牙盘 第十三页，共三十四页。 飞轮 第十四页，共三十四页。 自行车传动变速机构 第十五页，共三十四页。 自行车速比介绍 牙盘一般是由三片组成，后面的飞轮齿数是在6齿,7齿,8齿,9齿,10齿,11齿，组成了不同的速比，分别是18速，21速，24速，27速，30速，33速。这么多速比的设计是为了每一个骑行者能够找到合适的踩踏频率，更好的进行骑行运动。 第十六页，共三十四页。 牙盘和飞轮的安装 第十七页，共三十四页。 速比的选择 当链盘的“大盘”与飞轮的“小飞”组合时，（即牙盘用大齿数，飞轮用小齿数进行传动时）“大盘”转动一圈，“小飞”则会转动很多圈，这样“小飞”就会带动后车轮前进很远一段距离，因而此时车速最快。然而，此时由于脚踏的轮半径与“大盘”的轴半径相差不大，所以人加在脚踏上的动力在“大盘”上产生的力并不太大。即：此时车速虽然快了，但骑车人会付出较大的动力。当链盘的“小盘”与飞轮的“大飞”组合时，“小盘”转动一圈，“大飞”转动的圈数不太多，这样“大飞”就带动的后车轮前进的距离不大，因而此时车速最慢。然而，此时由于脚踏的轮半径与“小盘”的轴半径悬殊很大，所以人加在脚踏上的动力在“小盘”上会产生很大的驱动力。即：此时车速虽然慢了，但骑车人付出的动力却最小。 第十八页，共三十四页。 变速系统的