车载摄像头黄金赛道，领先厂商十年高成长.docxVIP

一、智能驾驶迎风而起，车载摄像头量价齐升 在信息技术变革大背景下，汽车产业迎来智能化风口。随着信息技术的发展应用，汽车正逐渐从机械化代步工具向以人为核心的智能“第三空间”转变。汽车智能化包括智能驾驶、智能座舱和智能服务三大部分， 智能驾驶是汽车智能化的基石。 图表 1：智能车三大部分产业链梳理图 德勤，（注：加粗为已上市公司， 为英特尔子公司） 智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS 加速渗透 作为智能驾驶的重要载体，ADAS 的普及是未来实现汽车自动驾驶的前提条件。ADAS（advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统）是智能驾驶的核心载体，从技术架构上可分为感知、决策和执行三 大层次。1）感知层：依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处理，是汽车的“眼睛”，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传感器；2）决策层：通过融合多传感器的数据进行决策判断，制定控制策略，是汽车的“大脑”；3）执行层：将系统决策反馈到底层模块执行，实现车辆纵向横向的自动控制，相当于汽车的“四肢”。 图表 2：智能驾驶系统分为感知、决策和执行三层 亿欧 目前 ADAS 正处在由 L2 向 L3 迈进的窗口，2022 年是 L3 发展元年。ADAS 按等级由低到高可划分为 L0-L5 六个等级，L0-L2 为辅助驾驶范畴，L3-L5 为自动驾驶范畴。在功能实现方面，相比于 L2，L3、L4 拥 有 TJP（交通拥堵领航）、HWP（高速公路领航）、CP（城市领航）、AVP （自动代客泊车）等功能，能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求方面，随着ADAS 等级的递进，对摄像头、雷达等感知层硬件的性能和数量提出更高要求。现阶段普及度较高的属 L0-L2 级别，根据 Roland Berger 的数据，2020 年全球乘用车中L1 和L2/L2+级别的渗透率为 48%和 10%，2025 年 L2/L2+渗透率提升至 36%，L3 渗透率则由 0 提升至8%，合理判断目前 ADAS 正处于 L2 向 L3 迈进的窗口。2021 年 12 月，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局上路许可，其他知名车企也在陆续推进 L3 车型量产上市，预计 2022 年将成为 L3 级车型的发展元年。 图表 3：各级别 ADAS 定义、功能及摄像头数量 工信部《汽车驾驶自动化分级》，盖世汽车研究院 图表 4：中国及全球 ADAS 渗透率预测 图表 5：全球 ADAS 主要功能渗透率预测 L0 L1 L2 L3+  前碰撞预警后碰撞预警 2020 2025E自适应巡航控制 2020 2025E 自动限速车道偏离预防自动紧急刹车 转弯防撞后方交叉交通协助交叉路口辅助 ACC与变道辅助 自动紧急转向和制动全自动停车辅助交通拥堵辅助 高速公路辅助 紧急停止功能 高速公路领航 自动代客泊车 全自动驾驶(L4/L5) 0% 20% 40% 60% 80% 100% Roland Berger Roland Berger 未来 ADAS 渗透率提升的驱动力主要来自三个方面：政策法规、造车新势力以及传统车企。 政策指引和法规支持推动 ADAS 有序发展。2020 年 11 月，中国交通运输部等五部门共同发布《智能网联汽车技术路线图 2.0》，提出自动驾驶发展目标：2025 年 L2、L3 新车销量占比将达 50%，2030 年 L2、 L3 新车销量占比将超过 70%，L4 占比达 20%。欧美日亦先后制定相关战略计划，支持自动驾驶领域的研究。法规方面，韩国是全球首个为 L3 自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。全球支持政策与落地标准双管齐下，为发展智能驾驶保驾护航。 图表 6：全球政府制定明确的“双碳”战略支持汽车电动化发展 国家 国家/地区 相关政策法规 2020 年 10 月中国首次拟出台国家层面自动驾驶相关的公路技术规范（《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征 求意见稿）》） 中国 2020 年 11 月，交通运输部等五部门共同发布《智能网联汽车技术路线图 2.0》，提出 2025 年 L2、L3 新车销量占比达 50%， 2030 年 L2、L3 新车销量占比超过 70%，L4 占比达 20% 《智能交通系统（ITS）战略计划（2015-2019）》明确了智能化和网联化两大主要发展目标，计划 10 年内投资 40 亿美元支持车联网和自动驾驶领域的研究 美国 《ITS 战略计划（2020-2025）》描述了美国未来五年智能交通发展的重点任务和保障措施，突出 ITS 的部署，已经从关注 自动驾驶、联网汽车和研究上，开始加速ITS 部署与应用 提出《ITS 发展行动计划》和《欧盟未来交通研究与创新计划》，在交通安全领域开展车