PLC技术应用（三菱） 第2版教案8.docxVIP

PLC控制技术（三菱）模块二典型应用配套教案 机械工业出版社 项目八 PLC控制机械手分拣教案（理论） 课题 PLC控制机械手分拣 理论课时 2 周次 项目序号 教学分析 知识目标 掌握编程元件S的使用； 掌握PLC步进指令的使用； 熟悉PLC步进编程的方法和技巧。 能力目标 了解PLC在工业自动控制中的作用。 掌握状态流程图转化为梯形图的能力。 德育目标 在合作学习中，培养团队意识和竞争意识。 培养学生严谨细致的科学态度。 重 点 步进状态转移图的绘制。 PLC选择流程步进指令的应用。 难 点 步进状态转移图的绘制。 步进状态转移图和梯形图的转化 学法指导 学情分析 学生之前已经学习过PLC的逻辑编程，对PLC的编程原理和梯形图设计有了比较详细的了解。在此基础上，讲解PLC的步进编程，学生更加容易理解和接受。使用启发式教授方法，让学生理解“步进”的含义。 教法选择 启发式讲授、任务驱动教学法 教具学具 PLC、多媒体视频、课件 教学过程 导入新课 播放视频，机械手搬运分拣动作的过程。学生了解目前生产过程的自动化程度。 教学内容 教师活动 学生活动 设计目的 知识准备 1、步进顺控编程 2、PLC编程元件S 1、根据导入视频，提出任务内容。 问题：机械手是如何操作的？ 2、按照步进顺序，完成机械手动作步骤的分析 介绍状态寄存器S。 小组讨论，机械手的动作过程。组内