电机与电力拖动第1章直流电机2.pptVIP

电动机惯例 反电动势Ea 与U方向相反 励磁绕组与电枢绕组是并联的 1.电压平衡方程式 并励电动机 2. 转矩平衡方程式 电磁转矩T，与n同方向——拖动转矩 空载损耗转矩T0，为制动转矩 轴输出的转矩T2，带动生产机械(负载转矩)，通常是制动转矩。 3. 功率平衡方程式 ? 电磁功率Pem 在电磁感应作用下，由电能转换为机械能，或由机械能转换为电能的这部分功率称为电磁功率。用Pem表示。 体现了能量的互相转换作用。 功率平衡方程式 ? 他励电动机 二、并励直流电动机的工作特性 1.转速特性 ? ? 2.转矩特性 3.效率特性 当可变损耗pcu等于不变损耗时，效率η达到最大值。 三、串励直流电动机的工作特性 特点： 反电动势Ea 与U方向相反 励磁绕组与电枢绕组是串联的 总电阻 反电势 串励绕组电阻 串励直流电动机的工作特性 1.转速特性 ? ? 串励直流电动机的工作特性 2.转矩特性 起动时，n=0,Ia很大 1. 他励直流电机 励磁绕组由其他来源提供 与电枢绕组没有电的联系 永磁直流电机属他励电机 永磁直流由永磁体产生磁场 If只有额定电流的5%以内 2. 并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联 励磁电压=电枢端电压 If只有额定电流的5%以内 3. 串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联 励磁电流=电枢电流=大 4. 复励直流电机 有2个励磁绕组 1个与电枢绕组并联 ——并励绕组 1个与电枢绕组串联 ——串励绕组 积复励 差复励 1.他励式：励磁电流由其他直流电源单独供给，励磁绕组和电枢绕组相互独立。 2.自励式：顾名思义，励磁电流由电机自身供给。而根据自励方式即电枢绕组和励磁绕组的连接方式的不同，自励式又分为串励式、并励式和复励式; 串励式：电枢绕组和励磁绕组相串联，满足： 并励式：电枢绕组和励磁绕组相并联，满足： 复励式：在整个励磁回路中，有两套励磁绕组，一套和电枢绕组相并联，一套和电枢绕组相串联，根据两个励磁绕组所产生的磁动势的关系，又可分为积复励和差复励： 积复励：串励绕组和并励绕组所产生的磁动势方向一致，互相叠加，反之，叫做差复励： 二. 直流电机的空载磁场 空载运行 直流电机不带负载(不输出功率)时的运行状态 空载电流 相对额定电流而言，很小、常认为=0 空载磁场——主磁场 主磁极励磁磁动势单独产生的励磁磁场 1. 主磁通和漏磁通 磁通：由励磁绕组通电产生 **主磁通Φ0 与电枢绕组匝链的磁通; **主磁路 主磁极、气隙、电枢齿、轭、定子轭 **漏磁通Φs 只与励磁绕组匝链的磁通； 2. 直流电机的空载磁化特性 Φ0=f（If0） Φ0=f（Ff0） 饱和： **磁阻非线性 **磁阻变大 **电机工作点选在磁路开始饱和的A点 3. 空载磁场气隙磁密分布曲线 气隙δ 极距τ=πD/(2p) 磁极极靴的宽度≈75%τ 气隙磁密 平均气隙磁密 极靴下气隙的远远小于极靴之外的气隙。显然，极靴下沿电枢圆周各点的主磁场将明显大于极靴范围以外，在两极之间的几何中心线处，磁场等于零。 对于这一点，可以通过数学形式来看一下： 设电枢圆周为x 轴，磁极轴线处为纵轴，又设电枢有效长度为 l ，则离开坐标原点为x的 dx范围内的气隙主磁通为： dΦx = Bx l dx 则空载时每极主磁通为： Bav为气隙磁密的平均值 在额定状态下，电机往往工作在饱和点附近，这样既可以获得较大的磁通，又不致需要太大的励磁磁动势，从而可以节省铁心和励磁绕组的材料。 负载时的气隙磁场： 由于电枢磁动势的出现，气隙磁场将会发生变化，而这个变化的性质将是我们下面研究的重点 电枢反应：电枢磁动势对主极气隙磁场的影响称为电枢反应。 电枢反应的性质又根据其反应方向的不同，分为交轴电枢反应和直轴电枢反应。 二. 电流电机的电枢反应及负载磁场 1.直流电机的电枢反应 负载时，电枢绕组通有负载电流，由此产生电枢磁动势Fa， Fa与励磁磁动势Ff共同合成负载时的气隙磁密，它与空载气隙磁密分布不同。电枢磁动势对气隙磁密分布的影响称为电枢反应。 2. 直流电机的电枢磁场 **分析仅由电枢绕组的电流产生的磁场。用右手螺旋定则可以电枢磁动势的方向。 **电枢磁动势Fa 先分析只有1个整距元件 Wc匝，电流ia，磁动势为ia Wc 设从电枢出、进定子的磁动势为+ 可得1个绕组元件的磁动势如图 3个元件——3阶梯波形 很多个元件?三角波形 3. 负载时的气隙合成磁场 1）物理中性线偏离了几何中性线 不考虑饱和，每极总磁通Φ不变 电枢反应的影响，使电枢表面磁密=0的物理中性线偏离了几