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履带车辆设计计算说明 整车参数计算 按GB/t3871标准要求进行计算。2-2022农业拖拉机试验规程第2部分：整机参数测量： 一、基本参数序号12345678910111213141516178项目拖拉机型号型式外形尺寸(长×宽×高)发动机型号发动机标定功率整机重量最高行走速度接地比压履带接地长动力输出轴功率最大牵引力标定转速动力输出轴转速悬挂装置型式爬坡能力驱动轮半径底盘轨距履带最大高度参数内容履带式3300×1550×2250yn38gb257kw1609kg12km/h24kpa1000mm49.4kw11.38kn2600r/min540/720r/min后置三点置挂30275mm1050mm860mm0二、质量参数的计算1、整备质量m0为1825kg；2、总质量m总 Mtotal=M0+M1+M2=1825+300+75=2200kgm1负载质量：300kgm2驱动器质量：75kg3，工作质量：Mtotal=M0+M2=1825+75=1900kg4，质心位置 10 按GB/t3871标准要求。15-2022农业拖拉机试验规程第15部分：重心：空载：重心到后支撑点的距离A0=830mm 质心至前支承点的距离b=610mm质心至地面的距离h0=450mm 满载时：从质量中心到后支撑点的距离A0=605mm 质心至前支承点的距离b=812mm质心至地面的距离h0=546mm 5.稳定性计算 a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是： a0h0＞δ=0.7（δ为滑移率） 空载时：830/450=1.84＞0.7满载时：605/546=1.11＞0.7满足条件。 b、 确保拖拉机在无横坡转向时不会横向滚动的条件如下： a2h＞δ=0.7a―轨距，a=1200mmh―质心至地面距离mm 空载：1200=1.33＞0.7 2?450满载：1200=1.10＞0.7 2.546因此，拖拉机可以满足空载和满载运行时的稳定性要求。3、 发动机匹配 根据《gb/t1147.1-2021中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算： xj-782lt履带拖拉机采用昆明云内发动机，型号为yn38gb2柴油机，额定功率57kw/h，转速2600r/min 11 （1） 最大设计速度Vmax=8km/h，所需功率： pemax= 1（pf+pw）kwn1？MGFvmaxcd？A.v3max？）？（）公里？（？？n？360076140？1？2200？9.8？0.02？80.9？1.4？1.15？83？？）？（）?? 0.9? 360076140?= 6.188kw (2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度v2=4km/h。选用v2=4km/h，最大爬坡度为25%时，计算所需功率： 佩马克斯= 1(pf+pi+pw)kwnm?g?i?max?vacd?a?va3?1?m?g?f?va??）?（）?（）?kmn?3600360076140?1?2200?9.8?0.02?82200?9.8?0.25?40.9?1.4?1.15?43??（）?（）?（）??0.9?3600360076140? 在上述两个等式中=6.948kw： pf――滚动阻力消耗的功率；pw――空气阻力消耗的功率；pi――坡度阻力消耗的功率； η――传输效率系数，取η=0.9 f――滚动阻力系数，取f=0.02；cd――空气阻力系数，取cd=0.9； A——拖拉机前进方向的迎风面积A=b×H（宽）×高）=1.40×一点一五 va――拖拉机取低档速度va=4km/h; 十二 imax――最大爬坡坡度，imax=25%； G——拖拉机的总质量，G=2200kg。（注意：表示鞋子处于工作状态） 经计算拖拉机组满载时以最高时速行驶所需功率pemax和低档速度爬25%的坡时，所需功率均小于yn38gb2柴油机的标定功率57kw，并有一定功率储备，故能够满足设计要求。五、履带式底盘的设计与确定 1.轨道底盘说明： 底盘是拖拉机的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据农用履带式拖拉机对整个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。 履带行走装置由“四轮带”（驱动轮、支撑轮、导向轮、牵引轮或张紧轮、履带）、张紧装置和行走机构组成。 机械行走时,驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止