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UPFC和柔性直流输电 upfc 1upfc（统一潮流控制器） upfc（统一潮流控制器）是一种功能最强大、特性最优越的新一代柔性交流输电装置，也是迄今为止通用性最好的facts装置，综合了facts元件的多种灵活控制手段，它包括了电压调节、串联补偿和移相等所有能力，它可以同时并非常快速的独立控制输电线路中有功功率和无功功率。upfc可以控制线路的潮流分布,有效地提高电力系统的稳定性。 UPFC的正常运行取决于其连接电容的直流电压控制。对于UPFC需要完成的多个控制功能，通常的设计是在UPFC上布置多个控制器，每个控制器都有一个控制功能。然而，对于电力系统中的安装，设计师面临的是多输入多输出（MIMO）系统。UPFC上多个控制器的设计是将每个控制器视为一个单输入单输出（SISO）系统。此时，UPFC控制功能之间的相互作用不容忽视。即使每个控制器都可以单独设计成功，也无法保证整个闭环系统的稳定性。因此，UPFC的有功功率控制器和无功功率控制器之间存在强烈的相互作用。 2upfc系统结构 统一潮流控制器的系统组成如图1所示。它主要包括两部分：主电路（串联单元、并联单元）和控制单元。串联单元可以补偿I处的电压，使I处敏感负载端的电压满足要求；并联补偿单元可以补偿I处的电流；控制单元通过适当的控制策略控制串联和并联单元的可控功率装置的通断。在应用中，可以根据实际情况确定UPFC主电路的拓扑结构和控制策略，合理分配各整流桥的容量，降低总体成本，充分发挥UPFC的功能。 图1 串联变流器直接与串联变压器T2相连，变幅变相的电压通过变压器注入系统。通过与UPFC所在线路的接入点电压串联叠加，可以合成具有可变振幅和相位角的串联输出电压。这相当于交流电压源。通过改变其幅值和相位角，可以实现交流电压的移相调节和串联补偿。并联变流器1的主要功能是通过直流连接线向变流器2提供有功功率，这部分有功功率由交流系统通过耦合变压器提供。除了串联变流器的有功功率或无功功率外，它还可以在系统的起点产生独立的功率 的静止无功补偿作用，对upfc的输入端电压进行控制。 在稳态工作条件下，直流侧电容器C两端的电压基本恒定，其功能类似于直流电压。UPFC的两个变换器分为整流状态和逆变状态。在正常情况下，并联变换器工作在整流状态，串联变换器工作在逆变状态。无论是UPFC的逆变侧还是整流侧变流器，从系统到UPFC的角度来看，都是相同的电路结构，唯一的区别是有功功率的流向。对于UPFC的整流器侧，有功功率从系统流向UPFC，而对于UPFC的逆变器侧，有功功率从UPFC流向系统。 图2是upfc的等值电路：变流器1的输出电压为v1，相应电流为i1∠α1，v1相位超前节点电压形的角度为δ1。变流器2的输出电压为v2，相位超前vi的角度为δ2(幅值和相位都是综合矢量)。x1,x2分别是并联变压器t1和串联变压器t2的漏阻抗。r1为包括变流器1损耗和t1的损耗的等效电阻，r2为包括变流器2损耗和t2损耗的等效电阻。 图2 根据upfc瞬时有功功率平衡关系式，可以得到直流电容c能量变化的表达式如下： ? 12? D反刍？2.[vicos（？？？？vicos（？？？）]11111 2J2IJDTDDUD1？[v1i1cos（？1×1×1×v2ijcos（？2×I×J）]dtcud公式1，公式2 该式1的含义是直流电容储能的变化率，等于变流器吸收的瞬时有功值， UD是直流电容器C的电压。在正常条件下，dud/dt=0，则有以下公式3： v1i1cos(?1??1??1）?v2ijcos(?2??i??j)式3 以上公式为UPFC的有功功率转移公式。 柔性直流输电 柔性直流输电（VSC-HVDC）是利用最新电力电子技术转换和传输交流和直流电流的新技术。它是一种适用于小功率输电的新型直流输电技术 电技术。它采用大功率的可任意开断的绝缘栅双极晶体管(igbt)作为电子元件来取代传统的半控型元件“晶闸管”。换流器则采用电压源换流器（vsc）技术来取代传统的相控换流器(pcc)技术。其输出控制系统采用微机化的脉宽调制技术（pwm）控制，因而其交流侧输出电压，电流可以实现精确控制，可根据交流系统的需要自动调节电压、频率、有功和无功。 1 VSC高压直流输电系统结构 柔性直流输电系统由换流站和直流电缆线路组成，其主接线图如图1所示 图1 VCs高压直流系统原理图 两端vsc-hvdc系统如上图所示，系统两侧换流站采用电压源型换流器，直流侧并联大电容，起到为换流器提供电压支撑、缓冲桥臂关断时冲击电流、减小直流