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传送带及机械手PLC控制设计 编号： 毕业设计说明书 题目：传送带及机械手plc控制设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：黄露丹学号：0901120211指导教师：郭中玲职称：高级工程师 主题类型：理论研究实验研究√ 工程设计工程技术研究软件开发 2021年6月5日 桂林电子科技大学毕业论文（论文）报告摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 可编程控制器是一种基于继电器控制和计算机控制的产品。它已逐步发展成为以微处理器处理为核心，集自动化技术、计算机技术和通信技术于一体的新型工业自动控制装置。本文利用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，充分利用可编程控制器（PLC）的控制功能，实现了机械手操作控制系统。该系统运行稳定可靠，其功能范围已在该时期得到广泛应用。 关键词：可编程控制器plc；plc的结构及基本配置；机械手；限位开关 一 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸abstract 关键词：机械手传动带；可编程逻辑控制器机枪手；限位开关 2 桂林电子科技大学毕业论文（论文）报告一览表 引言...........................................................11总体方案设计................................................2 1.1专题介绍21.2毕业设计内容21.3毕业设计任务三 2plc的特点和传送带机械手的介绍..............................3 2.1可编程控制器PLC 32.1.1通用条款32.1.2 PLC的结构和基本配置32.1.3 PLC 52.2机械手和传送带的类型62.2.1机械手和传送带简介62.2.2传送机械手的基本结构62.2.3机械手的选择72.2.4机械手的用途 3设计主体部分................................................8 3.1控制流程图83.2机械手控制要求83.3机械手设计方法93.4 I/O设备及I/O点分布表93.5控制面板及说明103.6输送带电机单元PLC输入输出电路图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。113.7 113.8机械手自动控制梯形图 4电动机、电磁阀及光电传感器的介绍...........................13 4.1电机的介绍和选择134.2气缸144.2.1气动元件和双向活塞气缸154.2.2气缸154.2.3气缸164.3电磁阀的介绍和选择164.3.1电磁阀的介绍和分类164.3.2电磁阀工作原理图174.3.3电磁阀的选择电磁阀18 3 4.4毕业设计用光学传感器的介绍和选择（论文）桂林电子科技大学194.4.1光电传感器分类194.4.2通用参数214 4.3光电传感器选择原理二十二 5系统的仿真分析.............................................22 5.1 PLC编程语言和公共语言设计入门225.2 PLC公共语言设计入门255.3仿真软件入门265.3.1程序仿真步骤265.3.2仿真结果二十八 6传送带机械手的优缺点分析...................................29 6.1输送机机械手的优点296.2输送机机械手的缺点 7结论......................................................30谢辞............................................