自动控制原理复习试题及答案8套.docxVIP

自动控制原理复习试题及答案8套 自动控制原理试题1 一、 单选题（每题1分，共20分） 1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） a、 系统综合B.系统识别C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）中相等。 a.幅频特性的斜率b.最小幅值c.相位变化率d.穿越频率 3.通过测量输出，产生与输出信号具有一定函数比例关系的值的元件被称为（）a.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4Ω，当从0变为+∞, 延迟链路频率特性的极坐标图为（） a.圆b.半圆c.椭圆d.双曲线 5.当忽略电机的电枢电感时，电机可视为a（） a.比例环节b.微分环节c.积分环节d.惯性环节6.若系统的开环传递函数为 10，则其开环增益为（） s(5s?2)a.1b.2c.5d.10 57.二阶系统的传递函数g（s）？2.系统是（） s?2s?5a.临界阻尼系统b.欠阻尼系统c.过阻尼系统d.零阻尼系统8.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（） a、 增加上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.增加上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量 19.一阶微分环节g(s)?1?ts，当频率??时，则相频特性?g(j?)为（） 助教。45°b-45°c.90°d-90°10。最小相位系统的开环增益越大，其（） a.振荡次数越多b.稳定裕量越大c.相位变化越小d.稳态误差越小11.设系统的特征方程为d?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统（）a.稳定b.临界稳定c.不稳定d.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：g?s??k，当k=（）时，闭环系统临 S（s1）（s5）是稳定的。 a.10b.20c.30d.40 13.让系统的特征方程为d？s3s4？10s3？5s2？s2.0，此系统中正实部特征的数量为（） a.0b.1c.2d.314.单位反馈系统开环传递函数为g?s??5，当输入为单位阶跃时，则其位置误差2s?6s?s为（） a、 2b。0.2摄氏度。0.5天。零点零五 1 s1，那么它是一种（）10s？1a。反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后超前校正D.相位滞后校正16稳态误差ess和误差信号e（s）之间的函数关系为（） 15.若已知某串联校正装置的传递函数为gc(s)?a.ess?lime(s)b.ess?limse(s) s0秒？0c。字母S？莱姆（s）d.ess？林士(s) s??s??17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）a.减小增益b.超前校正c.滞后校正d.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（） a、 圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧19开环传递函数为g（s）H（s）= k,则实轴上的根轨迹为（）3s(s?3)a.(-3，∞)b.(0，∞)c.(-∞，-3)d.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。a.电压b.电流c.位移d.速度二、填空题（每小题1分，共10分）21.闭环控制系统又称为系统。 22.线性系统，当输入为单位脉冲函数时，其输出图像函数与。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。 25.对于最小相位系统，只要系统的相位已知，就可以判断其稳定性。26.一般来说，系统的位置误差是指输入引起的输出位置误差。 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 28.对于二阶系统，当共轭复极点在直线上时，相应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指控制器。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__越好。 三、计算题（问题41分5分，问题42, 10分42, 10分，总成绩44, 30分）求出图的传递函数，以席（s）为输入，以x0（s）为输出。g4+x0（s）xi（s）++++g1g2g3---h2h3h142。建立了图形系统的数学模型，并用传递函数的形式表示。k1x0k2fimd43。要使图中所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，请尝试确定K和 2 K1值。 xi(s)+x0(s)1ks21+k1s 44.系统的开环频率特性是通过实验获得的，并用渐近线表示。试着找出系统的开环传递函数。（设系统为最小相